機(jī)器人基礎(chǔ)知識
機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動。1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。
機(jī)器人分類
機(jī)器人的分類關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式：
示教再現(xiàn)型機(jī)器人
通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機(jī)器人
不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型機(jī)器人
利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人
機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人
機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工www.stanzs.com作中。
智能機(jī)器人
以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。
機(jī)器人會不會全面超越人類，機(jī)器人會不會成為人類的顛覆者，機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展對人類是禍還是福？這些問題早已超越了機(jī)器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會的、哲學(xué)的思考越來越多。雖然現(xiàn)在機(jī)器人都還只是工具，但我們不能永遠(yuǎn)把機(jī)器人簡單地當(dāng)作是一種工具，因?yàn)樗衅渌ぞ咚痪邆涞娜祟愄卣鳎褐悄苄��；蛟S有一天，人類必須思考：
人，人將變?yōu)闄C(jī)器；有了機(jī)器人，人仍然是主人
一、機(jī)器人會成為生物嗎？
關(guān)于機(jī)器人的定義，現(xiàn)在還沒有準(zhǔn)確的說法。不過，從現(xiàn)有的機(jī)器人來看，機(jī)器人肯定還只是機(jī)器�，F(xiàn)有的機(jī)器人都只是仿人的機(jī)器。比如說，汽車生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個機(jī)器，就跟洗衣機(jī)或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。按照恩格斯的說法，工具就是人的某種器官的延伸。現(xiàn)有的機(jī)器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。
不管人的定義是怎樣的，起碼有一點(diǎn)是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎(chǔ)。機(jī)器人會不會是生物呢？現(xiàn)有的機(jī)器人大都是金屬、導(dǎo)線和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機(jī)器人會不會是呢？我們現(xiàn)在無從判斷。從物質(zhì)成份上來說，人體所包含的元素、比例、結(jié)構(gòu)方式等或許有一天都可以被復(fù)制。不過，我想，有一個問題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個人呢？這首先是一個問題。在這方面，靈長的猿猴最接近，豬狗、蟲魚甚至花草都比機(jī)器人更接近人。 克隆人當(dāng)然是生物，但克隆人還是有人類母體的，他具有母體的基因特征。我們所討論的機(jī)器人，顯然不應(yīng)該具有人類母體的基因等特征，否則，將會在倫理上陷入與克隆人同樣的困境�？寺∪耍辉谖覀円懻摰臋C(jī)器人范疇內(nèi)，機(jī)器人也絕對不能通過對人類克隆的方式來制造。
二、機(jī)器人會在綜合能力上超過人嗎？
不過，即使是現(xiàn)有的科技水平還比較低下的機(jī)器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著本質(zhì)區(qū)別。因?yàn)闄C(jī)器人首先必須是有智能的，他的任何行動都是需要經(jīng)過其
還有一個不容忽視的地方，現(xiàn)有的機(jī)器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機(jī)器人不是人類某幾種器官的簡單延伸，從其設(shè)計(jì)原理上說，機(jī)器人從思維到做出反應(yīng)的`方式上是完全仿人的。誰也不知道，隨著機(jī)器人科技的發(fā)展，機(jī)器人會不會完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話，機(jī)器人即使不是生物，比如說他的思維載體仍是集成電路而不是生物神經(jīng)元，他的外部器官仍是金屬、橡膠等，那又有什么關(guān)系呢？
從單個器官的能力來說，機(jī)器人肯定是要超過人類的，比如說電腦智力具有可延續(xù)性、可集中性、可輸入性、思維的高速度等特性，機(jī)械手可以在非常惡劣的環(huán)境下工作。人類之所以能夠控制機(jī)器人，非常重要的一點(diǎn)就在于人類沒有或者說還沒能力賦予機(jī)器人全面的能力，人類的綜合能力還是要強(qiáng)于機(jī)器人的。例如，電腦再發(fā)達(dá)，但是在沒有外部器官去實(shí)現(xiàn)其思維的時候也是白搭。但是如果機(jī)器人具有了人類的全面能力，甚至在綜合能力上超過人類，事情就會變得非常復(fù)雜了。
三、機(jī)器人會有感情嗎？
如果機(jī)器人的綜合能力超過了人類，后果會怎么樣呢？阿西莫夫提出了機(jī)器人忠于人類的三大定律（1.機(jī)器人絕不能傷害任何真人。2.機(jī)器仍要服從人的指揮。除非違反第一定律。3.絕不能傷害自己，除非違反第一.二定律。）但里面有一個關(guān)鍵問題值得探討：機(jī)器人會不會有自主意識？如果機(jī)器人沒有自主意識，能力再強(qiáng)也仍然只是忠順的奴仆，對于完全忠順的奴仆，我們是不用害怕他的能力的，能力越強(qiáng)對主人越有用。但是如果機(jī)器人有自主意識，那么能力強(qiáng)就將是一件非常危險的事情了。
要有自主意識，首要的一點(diǎn)是要有感情，或者說，要有欲望，例如，求生欲、占有欲、統(tǒng)治欲等。阿西莫夫在《我，機(jī)器人》中并沒有探討這個問題，而是把機(jī)器人的感情和欲望當(dāng)作整部小說展開的前提。感情和欲望在生物界中是一種本能，這種本能不是靠思維來完成的，例如剛出生的嬰兒就會吃奶，就有求生欲。機(jī)器人沒有這些生物基因，光靠思維是不是就會產(chǎn)生感情和欲望呢？這些還有待科學(xué)去進(jìn)一步解決。
大家不會忘記的是，1985年，前蘇聯(lián)國際象棋冠軍古德柯夫在與機(jī)器人棋手下棋時，被機(jī)器人釋放在金屬棋盤上的強(qiáng)大電流擊斃。對此，有人猜測是因?yàn)闄C(jī)器人棋手連輸三局，惱羞成怒所采取的報復(fù)舉動。不過，這種說法并不一定成立。據(jù)日本郵政和電信部門組織的一個研究小組的研究顯示，專家認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)生事故的原因不外乎3種：1，硬件系統(tǒng)故障；2，軟件系統(tǒng)故障；3，電磁波的干擾。
四、機(jī)器人能進(jìn)行自我繁殖嗎？
機(jī)器人的壽命或許要比人類長，綜合能力超過人類的機(jī)器人在遇到故障的時候要進(jìn)行自我修復(fù)也許也只是小CASE，但任何東西都不可能長生不老，機(jī)器人也不能例外。在這方面，人有一個作為生物的基本優(yōu)勢，那就是具有自我繁殖的能力，可以通過繁殖下一代進(jìn)行種群延續(xù)。這是生物的本能，機(jī)器人就算在綜合能力上強(qiáng)過人類，但在這方面卻沒有任何優(yōu)勢可言。機(jī)器人會有自我繁殖能力嗎？ 這里面所說的自我繁殖能力，顯然不是指那種由人類控制的，完全由機(jī)器人操作的機(jī)器人工廠的生產(chǎn)方式，在這種復(fù)制或者說繁殖的過程中起主導(dǎo)作用的仍然是人。我們要說的是機(jī)器人具有的不受外來因素控制的繁殖能力。
有報道說英國人工智能和機(jī)器人權(quán)威專家安東尼·王爾德博士自稱有一種名為SRBAs(
雌雄交配并產(chǎn)生后一代，是生物所特有的有性生殖方式，現(xiàn)有的機(jī)器人根本就不是生物，靠一個自我復(fù)制程序就能解決嗎？且不說別的，他們進(jìn)行繁殖的物質(zhì)基礎(chǔ)在哪里呢？報道說是靠機(jī)器人體內(nèi)的微型機(jī)器人來完成，那也就是說在造這兩個機(jī)器人的時候已經(jīng)在其體內(nèi)植入了微型機(jī)器人，但植入的微型機(jī)器人本身就是
人類制造的，只不過把這兩個機(jī)器人當(dāng)作一種生產(chǎn)工具罷了。如果說是這兩個機(jī)器人具有自動產(chǎn)生微型機(jī)器人的能力，那么我想知道的是，產(chǎn)生這些微型機(jī)器人的物質(zhì)基礎(chǔ)又在哪里呢？我們知道，構(gòu)成機(jī)器人的材料諸如金屬、橡膠、硅晶體等物質(zhì)并不像生物機(jī)體那樣具有可生長性，除非是這兩個機(jī)器人把自己體內(nèi)的物質(zhì)分給這些微型機(jī)器人，但這種物質(zhì)分割能稱之為繁殖嗎？否則，連基本的物質(zhì)守衡定理都違反了，可能嗎？還有一個疑點(diǎn)，他們生產(chǎn)出來的小機(jī)器人又是怎么一個生長發(fā)育法呢？難道這些機(jī)器人也具備了生物機(jī)體一樣的生長性嗎？
五、機(jī)器人會有想像力嗎？
人類的發(fā)展進(jìn)步，想像力是最基本的進(jìn)步源動力。想像力向來是人類智力最重要的部分，因?yàn)樗鼪Q定信息組合和構(gòu)造的各種可能性。有限的信息被輸入人類個體時，人們使用想像力從這些信息推得世界的全貌。當(dāng)天馬行空的想像力運(yùn)行的時候，一切事物的細(xì)微聯(lián)系被挖掘出來，一切信息組合的方式被一一考察，一切新知識從不可能處冒出來，想像力令人類智力可以向無限拓展延伸，也使天才與平庸最重要的區(qū)別。正是因?yàn)樽非髩粝氲膶?shí)現(xiàn)，人類才有了前進(jìn)的方向和進(jìn)步的動力，如果沒有想像力，人類也許還住在山洞里與蛇蝎為伍。
那么，機(jī)器人會具有想像力嗎？或者換一個更容易為大家所接受的問題：機(jī)器人會做夢嗎？關(guān)于做夢的物質(zhì)基礎(chǔ)，現(xiàn)在還沒誰能夠說的清楚，但起碼有一點(diǎn)我想是可以肯定的，現(xiàn)有的電腦的這種嚴(yán)格的邏輯運(yùn)算方式是產(chǎn)生不了想像力的，也是肯定不會做夢的。今后會不會產(chǎn)生會做夢的電腦？誰也不知道。如果不能的話，機(jī)器人的能力再強(qiáng)大，也只不過是對現(xiàn)有的東西進(jìn)行補(bǔ)充完善而已。換句通俗的話說，補(bǔ)鍋匠的手藝再好，也做不出電飯鍋來。如果機(jī)器人沒有想像力，那么就算能夠自我繁殖，也只不過是一種簡單的自我復(fù)制罷了，這個群體永遠(yuǎn)無法進(jìn)化。所以，我們可以樂觀地說：
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