1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因?yàn)?φ1>φ2 ，對應(yīng)時(shí)間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角，

機(jī)械原理機(jī)構(gòu)特性圖解

。

2.雙搖桿機(jī)構(gòu)

搖桿AB為原動(dòng)件，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。

3.雙曲柄機(jī)構(gòu)

當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，因?yàn)?phi;1>φ2 ，即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。

4.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，即為死點(diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。

1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因?yàn)?φ1>φ2 ，對應(yīng)時(shí)間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。

2.雙搖桿機(jī)構(gòu)

搖桿AB為原動(dòng)件，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。

3.雙曲柄機(jī)構(gòu)

當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，因?yàn)?phi;1>φ2 ，即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。

4.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，即為死點(diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。

5.平行機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是利用平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。

6.攪拌機(jī)

該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來進(jìn)行攪拌。

7.夾具機(jī)構(gòu)

當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫，該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來實(shí)現(xiàn)工作要求的。

8.K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí)，對應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性。

9.翻臺機(jī)構(gòu)

本機(jī)構(gòu)為翻臺震實(shí)式造型機(jī)的翻臺機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺F翻轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)到起模工作臺的上面，以備起摸。

10.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

因?qū)�路的中線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。

11.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

因?qū)�路的中線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限位置， 角為極位夾角，該機(jī)構(gòu)具有急回特性。

12.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且其傳動(dòng)角始終為90度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。

13.定塊機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動(dòng)。

14.搖塊機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動(dòng)并隨滑塊擺動(dòng)的形式。

15.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成，它可將主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速擺動(dòng)，且具有急回特性。

16.插齒機(jī)

該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，綠色桿作變速擺動(dòng)，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時(shí)作近似勻速運(yùn)動(dòng)，往上則因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)使插齒刀快速退回。

17.牛頭刨主機(jī)構(gòu)

這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。

18.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。

19.雙滑塊機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄繞A點(diǎn)勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩滑塊往復(fù)移動(dòng)。

20.正弦機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是具有2個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，因從動(dòng)件的位移與原動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計(jì)算裝置中。

21.橢圓規(guī)

動(dòng)桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動(dòng)副，導(dǎo)桿呈十字形，動(dòng)桿上各點(diǎn)軌跡為長短徑不同的橢圓。

22.曲柄壓力機(jī)

該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，其中CD桿是兩機(jī)構(gòu)的共用件，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是原動(dòng)件在用力不太大的情況下，可產(chǎn)生很大的壓力，實(shí)現(xiàn)增力作用，常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機(jī)械中，

工程

《機(jī)械原理機(jī)構(gòu)特性圖解》(http://www.stanzs.com)。

23.飛輪

該機(jī)構(gòu)為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用形式，滑塊為主動(dòng)件，由于飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)沖過了兩個(gè)死點(diǎn)位置。

24.偏心輪

該機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心輪的回轉(zhuǎn)中心A到它的幾何中心B之間的距離叫偏心距，即曲柄長度。這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床及潤滑油泵中。

25.滾子對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)，滾子接觸,摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。

26.平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)，壓力角始終為零度，傳力特性好，結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速，但凸輪輪廓不允許呈下凹，因此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到限制。

27.移動(dòng)凸輪

當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，即成為移動(dòng)凸輪，一般作往復(fù)移動(dòng)，多用于靠模仿形機(jī)械中。

28.形鎖合凸輪

為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作，必須保持凸輪輪廓與從動(dòng)件相接觸，該機(jī)構(gòu)是靠凸輪與從動(dòng)件的特殊幾何結(jié)構(gòu)來保持兩者的接觸。

29.滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，滾子接觸，摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。

30.螺桿傳動(dòng)1

螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng).這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

31.螺桿傳動(dòng)2

螺桿不動(dòng),螺母旋轉(zhuǎn)并移動(dòng).由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡單,但精度不高.如應(yīng)用于某些鉆床工作臺的升降.

32.螺桿傳動(dòng)3

螺母固定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng).這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承,結(jié)構(gòu)簡單,但占據(jù)空間大.常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋起重器、千分尺等.

33.螺桿傳動(dòng)4

螺母轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿移動(dòng).螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且螺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)占據(jù)空間尺寸,故很少應(yīng)用

34.臺虎鉗

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),螺桿相對于螺母作螺旋運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生的位移帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起移動(dòng).這樣,活動(dòng)鉗口相對于固定鉗口之間可作合攏或張開的動(dòng)作,從而可以夾緊或松開工件。

35.壓力機(jī)

該機(jī)構(gòu)是傳力螺旋，螺母不動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)，以傳力為主，一般速度較低，大多間歇工作，通常要求自鎖

36.千斤頂

該機(jī)構(gòu)是一種傳力螺旋，以傳力為主，用較小的驅(qū)動(dòng)力矩可以產(chǎn)生很大的軸向載荷，螺母固定不動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，一般速度較低，通常要求自鎖。

37.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；傳動(dòng)比大、平穩(wěn)性好；一定條件下可以自鎖。因此，廣泛用于各種設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

38.鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)靠鏈輪和鏈之間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)，而鏈輪之間有撓性鏈條，兼有嚙合傳動(dòng)和撓性傳動(dòng)的特點(diǎn)。因此，可在不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場合考慮采用鏈傳動(dòng)。

39.開口式帶傳動(dòng)

傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同。

    帶傳動(dòng)適于中心距較大的傳動(dòng)；傳動(dòng)平穩(wěn)，可緩沖吸振；過載時(shí)打滑，能起安全保護(hù)作用。帶傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，帶的壽命和傳動(dòng)效率較低。適合于小功率的動(dòng)力傳動(dòng)，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，多用于高速級。

40.交叉式帶傳動(dòng)

傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。兩帶輪轉(zhuǎn)向相反。

41.帶張緊輪的三角帶傳動(dòng)

三角帶工作一段時(shí)間后會(huì)因?yàn)樗苄陨扉L而松弛，致使張緊力降低，張緊輪可以保證足夠的張緊力。張緊輪應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)靠大帶輪處，以免小帶輪包角減小過多，影響傳動(dòng)能力。

42.棘輪機(jī)構(gòu)

在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動(dòng)件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪停歇時(shí)，止動(dòng)棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多，則每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就可以很�。欢�且可根據(jù)工作要求調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。

43.單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)以撥盤為主動(dòng)件，當(dāng)撥盤勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)槽輪停歇時(shí)，靠槽輪和撥盤上的鎖止弧定位。由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度取決于槽數(shù)Z，而槽輪的槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動(dòng)。

44.雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)4周，槽輪轉(zhuǎn)1周，而雙圓削槽輪是撥盤轉(zhuǎn)2周，槽輪轉(zhuǎn)1周。

    能實(shí)現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于45度，并且不能調(diào)節(jié)，比單圓銷槽輪傳動(dòng)平穩(wěn)。

45.非完整齒輪機(jī)構(gòu)

非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來的，主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，當(dāng)主動(dòng)齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，使從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)。

46.不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的。主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)。

47.平盤摩擦式無級變速器

無級變速器是可調(diào)節(jié)傳動(dòng)比的摩擦傳動(dòng)或嚙合傳動(dòng)，通過調(diào)整主、從動(dòng)輪的有效工作半徑，可以在一定的范圍內(nèi)連續(xù)改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級變速。主要性能指標(biāo)是變速范圍R ，它是輸出軸最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。R 值與無級變速器的類型和傳動(dòng)件的有效尺寸有關(guān)，本機(jī)構(gòu)的變速范圍4-9，應(yīng)用于變速時(shí)無需停機(jī)的無級變速場合。

48.外接圓柱摩擦輪

主從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比：i=n1/n2=r2/r1，圖中n1、r1及 r2可輸入，從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動(dòng)。

49.內(nèi)接圓柱摩擦輪

主從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比：i=n1/n2=r2/r1，圖中n1、r1及 r2可輸入，從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動(dòng)。

50.齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代各類機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)，與其他機(jī)械傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：傳遞功率大、速度范圍廣、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長、且能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。其主要缺點(diǎn)是制造和安裝精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距較大的傳動(dòng)。

51.齒輪齒條機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)可以把齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的往復(fù)移動(dòng)，或者把齒條的往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

52.定軸輪系1

該機(jī)構(gòu)中所有齒輪均具有固定幾何軸線位置，可以實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比、變速、變向及回轉(zhuǎn)的合成或分解。

53.定軸輪系2

該機(jī)構(gòu)中所有齒輪均具有固定幾何軸線位置，可以實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比、變速及變向