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減速機(jī)基礎(chǔ)知識 -工程

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    減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),

減速機(jī)基礎(chǔ)知識

。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

減速機(jī)常用術(shù)語滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。噪  音: 單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時測量值減速機(jī)的發(fā)展過程20世紀(jì)60年代的減速機(jī)大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。其型號為ZQ,ZQD,ZD,ZL,ZS等系列。70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長。其型號為ZDY,ZLY,ZSY,DBY,DCY等系列,F(xiàn)階段硬齒面減速機(jī)仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計,模塊化設(shè)計,安裝位置不受限制,整體強(qiáng)度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷。其型號為K,S,F,R等系列。我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW ,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。減速機(jī)的作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。減速機(jī)的工作原理    減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小 齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速機(jī)在機(jī)械裝置的作用概述眾所周知,一臺機(jī)器通常由三個基本部分組成:即動力機(jī)、減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外,根據(jù)機(jī)器工作需要,可能還有控制系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用: 1) 改變動力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;2) 改變動力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;3) 把動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本運(yùn)動,或反之)。4) 將一個動力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個工作機(jī)構(gòu),或?qū)?shù)個動力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個工作機(jī)構(gòu)。5) 其他的特殊作用,如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)的分類及種類減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類:1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;2、按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速機(jī)種類: 1、擺線減速機(jī)2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)3、行星齒輪減速機(jī)4、軟齒面減速機(jī)5、三環(huán)減速機(jī)6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī)9、無級變速機(jī)

    減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

減速機(jī)常用術(shù)語滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。噪  音: 單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時測量值減速機(jī)的發(fā)展過程20世紀(jì)60年代的減速機(jī)大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。其型號為ZQ,ZQD,ZD,ZL,ZS等系列。70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長。其型號為ZDY,ZLY,ZSY,DBY,DCY等系列。現(xiàn)階段硬齒面減速機(jī)仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計,模塊化設(shè)計,安裝位置不受限制,整體強(qiáng)度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷。其型號為K,S,F,R等系列。我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW ,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。減速機(jī)的作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。減速機(jī)的工作原理    減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小 齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速機(jī)在機(jī)械裝置的作用概述眾所周知,一臺機(jī)器通常由三個基本部分組成:即動力機(jī)、減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外,根據(jù)機(jī)器工作需要,可能還有控制系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用: 1) 改變動力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;2) 改變動力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;3) 把動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本運(yùn)動,或反之)。4) 將一個動力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個工作機(jī)構(gòu),或?qū)?shù)個動力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個工作機(jī)構(gòu)。5) 其他的特殊作用,如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)的分類及種類減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類:1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;2、按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速機(jī)種類: 1、擺線減速機(jī)2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)3、行星齒輪減速機(jī)4、軟齒面減速機(jī)5、三環(huán)減速機(jī)6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī)9、無級變速機(jī)

減速機(jī)磨合期注意事項減速機(jī)出廠后,一般規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油),這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低故障率,延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。減速機(jī)廠技術(shù)人員給出了以下幾個注意事項: 1.  合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速電機(jī)須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì),并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過多,應(yīng)分析原因,

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減速機(jī)基礎(chǔ)知識》(http://www.stanzs.com)。同時,應(yīng)強(qiáng)化各潤滑點(diǎn)的潤滑,建議在磨合期內(nèi),每周都要對潤滑點(diǎn)加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機(jī)接電源時注意油泵旋轉(zhuǎn)方向,順時針旋轉(zhuǎn)為正確。 2. 在保持減速電機(jī)清潔,及時調(diào)整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考䜩G失。 3. 磨合期結(jié)束,應(yīng)對機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng),做好檢查和調(diào)整工作,同時注意油液的更換。 總之,減速機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求,可歸納為:加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤滑。只要重視并按要求實施對減速機(jī)磨合期的保養(yǎng)與維護(hù),就會減少早期故障的發(fā)生,延長使用壽命,提高生產(chǎn)效率,使減速機(jī)為您帶來更多收益。減速機(jī)磨合期常見問題 1、磨損速度快:由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響,配合面接觸面積較小,而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來的金屬碎屑,又作為磨料,繼續(xù)參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損,磨損速度過快。這時,如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),則可能導(dǎo)致零部件的損壞,產(chǎn)生早期故障。     2、操作失誤:由于對減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機(jī)械事故和安全事故。     3、潤滑不良: 由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象,導(dǎo)致故障的發(fā)生。 4、發(fā)生松動:新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。 5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象:由于零件的松動、振動和減速機(jī)受熱的影響,減速機(jī)的密封面以及管接頭等處,會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷,在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn),但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用,這種缺陷就(滲)油。因此,磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。 減速機(jī)常用部分軸承 深溝球軸承(GB/T276-1994) 調(diào)心球軸承(GB/T281-1994) 角接觸球軸承(GB/T292-1994) 圓柱滾子軸承(GB/T283-1994) 調(diào)心滾子軸承(GB/T283-1994) 圓錐滾子軸承(GB/T297-1994) 推力球軸承(GB/T301-1995) 推力滾子軸承滾針軸承 減速機(jī)速比 速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比") 減速機(jī)扭矩計算公式 減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%) 減速機(jī)油的檢查和更換維護(hù) 油的檢查 1、 切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻! 2、打開放油螺塞,取油樣。 3、檢查油的粘度指數(shù) ——如果油明顯渾濁,建議盡快更換。 4、對于帶油位螺塞的減速機(jī) ——檢查油位,是否合格 ——安裝油位螺塞 油的更換 冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 1、 切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止! 注意:換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?nbsp;2、在放油螺塞下面放一個接油盤。 3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 4、將油全部排除。 5、裝上放油螺塞。 6、注入同牌號的新油。 7、油量應(yīng)與安裝位置一致。 8、在油位螺塞處檢查油位。 9、擰緊油位螺塞及通氣器。

新鄉(xiāng)減速機(jī)公司生產(chǎn)四大系列減速機(jī):1、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機(jī);2、硬齒機(jī)圓柱減速機(jī)ZD(L、S、F)Y ;3、圓錐圓柱齒輪減速機(jī)DBY、DCY4、擺線針輪減速機(jī);硬齒面圓柱齒輪(JB/T8853-2001)及圓錐圓柱齒輪減速機(jī)      (JB/T9002-1999):1、特性:70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分,工作環(huán)境-100∽400,低于00C時啟動前潤滑油需預(yù)油至00C以上,可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行;2、潤滑:減速機(jī)內(nèi)未加油,安裝好后必須注入潤滑油,油面應(yīng)于油尺規(guī)定高度,潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320;3、適用范圍:輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m,齒輪圓周速度不大于20m/s;4、主要零件材料熱處理: a.齒輪、齒軸:20CrMnTi(鍛造),淬硬淬火HRC58∽62; b.出軸:42CrMo,調(diào)質(zhì)HB240∽286. 5、分類: a.圓柱齒輪減速機(jī).型號:ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動規(guī)格:ZDY80∽560、13種機(jī)型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17種機(jī)型、速比6.3∽20;     ZSY160∽710、14種機(jī)型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14種機(jī)型、速比100∽500;選型:強(qiáng)度核算—— P2m=P2*KA*SA  要求減速機(jī)公稱輸入功率P1≥P2m    熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機(jī)公稱熱功率P1G或P2G>P2t    瞬時峰值負(fù)荷P2max≤1.8P1    軸中部最大徑向載荷:單級——輸入軸徑向載荷≤125,輸出軸徑向載荷≤125二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250b.圓錐圓柱齒輪減速機(jī).型號:DBY(K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸規(guī)格:DBY(K)60∽560   12種機(jī)型 速比8∽14Bey(k)160∽800  15種機(jī)型 速比16∽90選型:要求減速機(jī)公稱功率——P1≥P2*KA*SA;驗算起動轉(zhuǎn)矩——         ≤2.5    驗算熱功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1 (TK:起力轉(zhuǎn)矩或最大輸入轉(zhuǎn)矩)一、軟齒面(中硬齒面)減速機(jī):1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低;2、主要零件材料:齒輪——材料45#,正火HB170∽210;齒軸——材料45#,調(diào)質(zhì)HB230∽260.3、中硬齒面材料:齒輪——材料35CrM0,調(diào)質(zhì)HB255∽290;齒軸——材料42CrM0,調(diào)質(zhì)291∽323.4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表: