GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步方法研究

在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí),各子系統(tǒng)的時(shí)間同步是最關(guān)鍵的問題.首先對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間同步問題作基本描述,然后在簡(jiǎn)要分析基于GPS接收機(jī)的1 pps脈沖信號(hào)同步采樣技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出另外一種基于GPS和INS的1 pps脈沖信號(hào)的時(shí)間比對(duì)同步方法,這種方法能較好地解決GPS接收機(jī)由于失鎖引起的1 pps信號(hào)抖動(dòng),將晶體振蕩器的短期穩(wěn)定度和GPS時(shí)間的長(zhǎng)期穩(wěn)定度結(jié)合起來,使各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)在時(shí)間上能準(zhǔn)確同步.

作 者： 肖進(jìn)麗 潘正風(fēng) 黃聲享 XIAO Jin-li PAN Zheng-feng HUANG Sheng-xiang   作者單位： 武漢大學(xué),測(cè)繪學(xué)院,湖北,武漢,430079  刊 名： 測(cè)繪通報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 ""(4)  分類號(hào)： P228.4  關(guān)鍵詞： GPS/INS   組合導(dǎo)航   時(shí)間同步  

【GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步方法研究】相關(guān)文章：

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

INS/雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

無人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26

INS/雙星組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真研究04-26

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法04-26

FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27

組合GPS和GLONASS在民航中應(yīng)用的研究04-27

組合GPS/GLONASS加權(quán)單點(diǎn)定位方法04-27