Kalman 濾波幾種異常檢驗法

為了檢測動態(tài)導航觀測異常和動力學模型異常,采用預(yù)測殘差構(gòu)造觀測誤差和動力學模型誤差整體檢驗法,對觀測異�？煞謩e采用以模型為準的觀測異常檢驗、以當前歷元可靠觀測為基準的異常檢驗或以Kalman濾波估值為基礎(chǔ)的異常檢驗的方法;對于動力學模型異常檢驗,可以分別采用狀態(tài)不符值檢驗法、以狀態(tài)參數(shù)Kalman濾波估值為基礎(chǔ)的動力學模型異常檢驗或以可靠觀測為基礎(chǔ)的動力學模型誤差整體檢驗的方法.分析了以上幾種檢驗方法的特點,并用實測數(shù)據(jù)進行了檢驗.結(jié)果表明:在觀測異�；騽恿�學模型異常處,異常檢驗對導航數(shù)據(jù)精度有一定程度地提高.

作 者： 聶建亮 吳富梅 NIE Jian-liang WU Fu-mei   作者單位： 聶建亮,NIE Jian-liang(長安大學,地質(zhì)工程與測繪學院,陜西,西安,710054)

吳富梅,WU Fu-mei(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052) 

刊 名： 地球科學與環(huán)境學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF EARCH SCIENCES AND ENVIRONMENT  年，卷(期)： 2008 30(2)  分類號： P207  關(guān)鍵詞： 觀測異常   動力模型異常   異常檢驗   Kalman濾波  

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