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基于虛擬振動(dòng)臺(tái)的實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力仿真試驗(yàn)
實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力試驗(yàn)(RTDHT)是一種將物理模型試驗(yàn)與數(shù)值求解計(jì)算實(shí)時(shí)耦聯(lián)在一起的新型結(jié)構(gòu)動(dòng)力試驗(yàn)方法.本文采用SIMULINK對(duì)液壓伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,建立虛擬振動(dòng)臺(tái)模型對(duì)真實(shí)振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行離線調(diào)試.并提出基于虛擬振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力仿真試驗(yàn),從而對(duì)真實(shí)實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力試驗(yàn)進(jìn)行指導(dǎo)的思想.仿真結(jié)果表明,虛擬振動(dòng)臺(tái)可以很好地仿真真實(shí)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力特性,離線調(diào)試結(jié)果應(yīng)用于真實(shí)振動(dòng)臺(tái)能夠得到優(yōu)良的控制性能;基于虛擬振動(dòng)臺(tái)的實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力仿真試驗(yàn)?zāi)軌蚍从痴鎸?shí)實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力試驗(yàn)中存在的時(shí)滯以及由此而可能導(dǎo)致的系統(tǒng)失穩(wěn)問題.采用預(yù)測(cè)補(bǔ)償算法對(duì)時(shí)滯進(jìn)行了補(bǔ)償,結(jié)果表明補(bǔ)償算法消除了時(shí)滯的影響,試驗(yàn)系統(tǒng)穩(wěn)定且試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果吻合得較好.基于虛擬振動(dòng)臺(tái)對(duì)實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力試驗(yàn)進(jìn)行研究,既能對(duì)真實(shí)試驗(yàn)提出指導(dǎo)又可避免試驗(yàn)系統(tǒng)失穩(wěn)對(duì)設(shè)備的損害,是一種實(shí)用且必要的研究手段.
作 者: 汪強(qiáng) 王進(jìn)廷 金峰 張楚漢 WANG Qiang WANG Jinting JIN Feng ZHANG Chuhan 作者單位: 清華大學(xué),水沙科學(xué)與水利水電工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100084 刊 名: 地震工程與工程振動(dòng) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION 年,卷(期): 2009 29(6) 分類號(hào): P315.974 TU317 關(guān)鍵詞: 實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力試驗(yàn) 虛擬振動(dòng)臺(tái) 離線調(diào)試 時(shí)滯補(bǔ)償 real-time dynamic hybrid testing virtual shaking table offline tuning delay compensation【基于虛擬振動(dòng)臺(tái)的實(shí)時(shí)耦聯(lián)動(dòng)力仿真試驗(yàn)】相關(guān)文章:
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