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北斗二代/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
將偽距、偽距率組合方法應(yīng)用于北斗二代衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng),利用衛(wèi)星系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)與SINS給出的位置、速度計算出相應(yīng)的偽距和偽距率,然后與接收的偽距和偽距率相比較得出誤差作為量測值,通過卡爾曼濾波器估計衛(wèi)星定位系統(tǒng)和SINS的誤差量,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的校正.建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)模型和量測模型,仿真實驗表明,該組合模式可得到很好的導(dǎo)航精度.
作 者: 戴邵武 馬長里 代海霞 DAI Shao-wu MA Chang-li DAI Hai-xia 作者單位: 海軍航空工程學(xué)院,山東,煙臺,264001 刊 名: 全球定位系統(tǒng) 英文刊名: GNSS WORLD OF CHINA 年,卷(期): 2010 35(1) 分類號: U666 關(guān)鍵詞: 北斗二代 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 偽距 精度【北斗二代/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究】相關(guān)文章:
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