基于轉(zhuǎn)角的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正性能控制

針對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正效果不理想,通過設(shè)計(jì)新型轉(zhuǎn)角傳感器以及扭矩傳感器,采用了基于微處理器控制的回正控制單元和硬件,能夠很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正.在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行的在線仿真和實(shí)驗(yàn)也表明,在設(shè)置不同的阻力環(huán)境和車速,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都能夠較好的識別,并實(shí)施回正和阻尼控制.

作 者： 徐濤 過學(xué)迅 楊波 石廣林 Xu Tao Guo Xuexun Yang Bo Shi Guanglin   作者單位： 徐濤,過學(xué)迅,楊波,Xu Tao,Guo Xuexun,Yang Bo(武漢理工大學(xué),汽車學(xué)院,湖北,武漢,430070)

石廣林,Shi Guanglin(株洲易力達(dá)機(jī)電有限公司,湖南,株洲,412002) 

刊 名： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2009 23(1)  分類號： U463  關(guān)鍵詞： 電動助力轉(zhuǎn)向   回正   角度   模糊控制  

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