基于PID控制的越野車ESP控制策略研究

建立了輕型越野車驅(qū)動(dòng)過(guò)程的整車動(dòng)力學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、車輪模型、傳動(dòng)系模型等,提出了基于PID控制的ESP發(fā)動(dòng)機(jī)控制和制動(dòng)干預(yù)控制算法,該控制箅法對(duì)不同附著條件的路而都具有較好的適應(yīng)性.建立了該控制算法的輕型越野車加速過(guò)程控制的仿真系統(tǒng),分別對(duì)有、無(wú)ESP系統(tǒng)的車輛在對(duì)開(kāi)路面上的加速直行和加速轉(zhuǎn)彎性能進(jìn)行了分析和驗(yàn)證,結(jié)果表明ESP明顯提高了輕型越野車在不同工況下的行駛穩(wěn)定性.

作 者： 曾蔚瑛 付燕榮 王國(guó)業(yè) ZENG Wei-ying FU Yan-rong WANG Guo-ye   作者單位： 曾蔚瑛,付燕榮,ZENG Wei-ying,FU Yan-rong(中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院車輛與交通工程系,北京,100083)

王國(guó)業(yè),WANG Guo-ye(中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院車輛與交通工程系,北京,100083;北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院,北京,100081) 

刊 名： 車輛與動(dòng)力技術(shù)  英文刊名： VEHICLE & POWER TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號(hào)： U469.3  關(guān)鍵詞： 輕型越野車   動(dòng)力學(xué)模型   ESP   仿真  

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