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基于定點(diǎn)/插值算法的衛(wèi)星PVT實(shí)時計算的優(yōu)化設(shè)計
導(dǎo)航應(yīng)用終端小型化、高性能的發(fā)展需求對導(dǎo)航信息處理算法復(fù)雜度也提出越來越高的要求,多星PVT(位置、速度、鐘差)的實(shí)時計算作為信息處理的重要內(nèi)容(某類終端中約占40%的計算時間)是制約算法性能的瓶頸.從插值和定點(diǎn)計算兩個角度出發(fā),分析了應(yīng)用拉格朗日插值方法對衛(wèi)星PVT計算進(jìn)行實(shí)時優(yōu)化處理的完整策略,并針對定點(diǎn)處理算法改進(jìn)了插值公式.利用GPS星歷數(shù)據(jù)考察了優(yōu)化算法的計算精度和計算速度.數(shù)值分析結(jié)果表明,在對衛(wèi)星PVT精度要求較低(10-1 m量級)的應(yīng)用場合,采用定點(diǎn)插值的優(yōu)化計算方法可以使計算時間比傳統(tǒng)方法減少75%,從而大大減少采用定點(diǎn)處理器作為計算核心的導(dǎo)航應(yīng)用終端的硬件開銷.
作 者: 吳鵬 徐博 王飛雪 Wu Peng Xu Bo Wang Feixue 作者單位: 國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院衛(wèi)星導(dǎo)航研發(fā)中心,長沙,410073 刊 名: 艦船電子工程 英文刊名: SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 2009 29(2) 分類號: U666.134 關(guān)鍵詞: 衛(wèi)星PVT 拉格朗日插值 定點(diǎn)運(yùn)算 GPS【基于定點(diǎn)/插值算法的衛(wèi)星PVT實(shí)時計算的優(yōu)化設(shè)計】相關(guān)文章:
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