基于自適應(yīng)濾波的車載DR系統(tǒng)研究

GPS/DR組合系統(tǒng)是一種低成本、高可靠性的車載導(dǎo)航設(shè)備,DR(Dead reckoning)是其最重要的組成部分.文中分析研究了DR自適應(yīng)卡爾曼濾波模型及其濾波算法,設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)濾波的車載DR系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).實(shí)際跑車結(jié)果表明,采用機(jī)動(dòng)加速度均值和方差的自適應(yīng)濾波算法,可以大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤能力,特別是在車輛做大機(jī)動(dòng)行駛時(shí),跟蹤效果尤為明顯.

作 者： 孫永榮 劉建業(yè) 陸濤 劉建國(guó) 何秀鳳 Sun Yongrong Liu Jianye Lu Tao Liu Jianguo He Xiufeng   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系導(dǎo)航研究中心,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2000 32(4)  分類號(hào)： U666.11  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)濾波   航位推算法   卡爾曼濾波   陸地導(dǎo)航   動(dòng)態(tài)跟蹤  

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