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基于GPS RTK技術(shù)的慣導(dǎo)平臺誤差模型辨識
對在慣導(dǎo)平臺車載試驗誤差模型辨識中使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)載波相位差分(RTK)法進(jìn)行了研究.建立了系統(tǒng)的狀態(tài)與量測方程,將GPS RTK的整周模糊度作為一個狀態(tài)進(jìn)行估計,用基于平方根濾波的Kalman濾波器以防濾波發(fā)散.仿真結(jié)果表明:與單點定位GPS和偽距差分定位相比,GPS RTK法可明顯提高辨識精度.
作 者: 柳明 劉雨 蘇寶庫 LIU Ming LIU Yu SU Bao-ku 作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),空間控制與慣性技術(shù)研究中心,黑龍江,哈爾濱,150001 刊 名: 上海航天 PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 2009 26(2) 分類號: V249.322 關(guān)鍵詞: 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 載波相位差分 慣導(dǎo)平臺 Kalman濾波 模型辨識【基于GPS RTK技術(shù)的慣導(dǎo)平臺誤差模型辨識】相關(guān)文章:
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