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非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制
針對(duì)一類空間飛行器的非線性姿態(tài)控制問題,首先通過變換將其強(qiáng)耦合模型分解成若干個(gè)子系統(tǒng),把各子系統(tǒng)之間的耦合、未建模動(dòng)態(tài)和外界擾動(dòng)視為系統(tǒng)的不確定性.而后提出了一種結(jié)合滑�？刂婆c比例積分控制的模糊邏輯控制器,運(yùn)用李亞普諾夫原理對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.用這種控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分散魯棒自適應(yīng)控制,仿真說明相對(duì)于傳統(tǒng)滑�？刂破�,它具有響應(yīng)速度快,跟蹤精度高,魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn).
作 者： 曹邦武 姜長(zhǎng)生 陳謀 作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2003 35(1) 分類號(hào)： V448.42 TP271.7 關(guān)鍵詞： 滑�？刂� 模糊控制 空間飛行器 非線性系統(tǒng)【非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制】相關(guān)文章：
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