用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法

軟著陸過程的制導控制已經(jīng)成為月球探測中一個具有挑戰(zhàn)性的問題.神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊邏輯都是處理不確定性(受控對象缺乏精確的數(shù)學描述或具有非線性的復雜性)問題的有效手段.本文根據(jù)終端著陸條件和性能指標,以由Pontryagin's極大值原理得出從近月點到月球表面的最優(yōu)著陸軌跡為基礎,給出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性最優(yōu)控制策略,使被控系統(tǒng)能夠通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性映射能力實現(xiàn)某種最優(yōu)的閉環(huán)制導控制.最后通過數(shù)學仿真驗證了該控制策略的可行性與有效性.

作 者： 王大軼 喬國棟 李鐵壽 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou   作者單位： 中國空間技術研究院,北京控制工程研究所,空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(5)  分類號： V448  關鍵詞： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡   最優(yōu)制導   月球軟著陸   Fuzzy neural network   Optimal guidance   Lunar soft landing  

【用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法】相關文章：

全過程跟蹤審計03-12

[優(yōu)選]全過程跟蹤審計03-12

全過程跟蹤審計7篇[優(yōu)秀]03-12

過程裝備控制工程就業(yè)前景07-28

內(nèi)丹的修煉方法過程與體會04-25

內(nèi)丹的修煉方法過程與體會04-25

軌跡的作文04-05

“獲取信息的過程與方法”教案04-24

生產(chǎn)過程控制管理制度11-16

成長的軌跡作文02-26