一種基于李亞普諾夫方法的非線性自整定PID控制系統(tǒng)的研究

應(yīng)用李亞普諾夫方法與自適應(yīng)控制原理針對一類非線性PID控制系統(tǒng)提出了一種自整定方法,運(yùn)用有監(jiān)督控制和在線調(diào)整自適應(yīng)控制律對PID控制系統(tǒng)的3個控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整及更新,保證了非線性PID控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性.最后利用該方法控制倒擺系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡問題,仿真結(jié)果表明該方法可以獲得令人滿意的控制性能.

作 者： 孔繁鎳 李燕 KONG Fan-nie LI Yan   作者單位： 廣西民族大學(xué)物理與電子工程學(xué)院,南寧,530006  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4 TP273.2  關(guān)鍵詞： PID控制系統(tǒng)   自適應(yīng)控制   李亞普諾夫方法   先進(jìn)過程控制  

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