激光陀螺的高頻讀出與自適應(yīng)濾波方法的研究

針對(duì)三軸激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(LINS)中三個(gè)激光陀螺受各自抖動(dòng)頻率限制,讀出頻帶不足且讀出信號(hào)不同步,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)應(yīng)用精度降低,研究并開(kāi)發(fā)了一種新的環(huán)形激光陀螺(RLG)高頻讀出電路及信號(hào)處理方法.方案采用抖動(dòng)角傳感器獲取RLG抖動(dòng)輸出結(jié)合原始輸出信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)LMS自適應(yīng)濾波器,通過(guò)DSP信號(hào)處理,同時(shí)用整周期采樣的累積輸出作補(bǔ)償.給出了實(shí)現(xiàn)的原理框圖和濾波算法.經(jīng)測(cè)試,該方法提高了RLG的讀出頻帶,解決了讀出信號(hào)不同步的問(wèn)題,并有效減小了RLG的輸出信號(hào)噪聲,提高了LINS的解算精度,為系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)條件下,實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)分析與誤差補(bǔ)償提供了前提和基礎(chǔ).

作 者： 任春華 潘英俊 李俊峰 劉進(jìn)江 滕云鶴 REN Chun-hua PAN Ying-jun LI Jun-feng LIU Jing-jiang TENG Yun-he   作者單位： 任春華,潘英俊,REN Chun-hua,PAN Ying-jun(重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400030)

李俊峰,劉進(jìn)江,LI Jun-feng,LIU Jing-jiang(重慶航天新世紀(jì)公司,重慶,401122)

滕云鶴,TENG Yun-he(清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系,北京,100084) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(3)  分類(lèi)號(hào)： V666.1  關(guān)鍵詞： 激光陀螺   高頻讀出   LMS自適應(yīng)濾波器  

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