無人機模擬訓練系統(tǒng)中的實時飛行仿真

為了降低無人機的試飛成本,提高操縱手的技能,設計了一種模擬訓練系統(tǒng).介紹了該模擬訓練系統(tǒng)的特點和構(gòu)成,著重對系統(tǒng)中實時飛行仿真的各模塊設計方法進行了研究.在DOS操作系統(tǒng)中用C語言實現(xiàn)飛行仿真軟件,并討論了軟件實現(xiàn)中的模態(tài)切換等關(guān)鍵問題.通過飛行剖面仿真實驗.證明該仿真系統(tǒng)可靠性高、實時性好.

作 者： 陳玉靜 盧京潮 Chen Yujing Lu Jingchao   作者單位： 西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2007 25(3)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機   模擬訓練系統(tǒng)   實時飛行仿真   模態(tài)切換   飛行剖面  

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