基于MCS算法的飛機起落架仿真研究

提出了一種新的自適應(yīng)控制律(MCS算法)來描述飛機起落架系統(tǒng),分析了MCS算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)的優(yōu)點,建立了自適應(yīng)控制起落架的數(shù)學(xué)模型和線性狀態(tài)控制方程.基于起落架系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,采用MCS的控制方法對起落架系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,得到了起落架的控制模型.最后通過Matlab仿真軟件對采用MCS算法控制的起落架模型進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明:MCS算法能夠使起落架的控制變量快速達(dá)到理想的參考模型輸出并且控制曲線平滑,同時控制系統(tǒng)具有很好的魯棒性能,增強了系統(tǒng)的抗干擾能力.

作 者： 呂祥生 聶宏 LU Xiang-sheng NIE Hong   作者單位： 南京航空航天大學(xué),江蘇,南京,210016  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 起落架   自適應(yīng)   最小控制   魯棒性  

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