滑模變結(jié)構(gòu)控制在平流層飛艇姿態(tài)控制中的應(yīng)用

為了較好地控制平流層飛艇的姿態(tài),將滑模變結(jié)構(gòu)控制方法和PID控制方法應(yīng)用于平流層飛艇的姿態(tài)控制設(shè)計中,該飛艇模型具有參數(shù)靜不穩(wěn)定性.首先,以平流層飛艇平臺為研究對象,建立了飛艇的六自由度線性動力學(xué)方程.然后,結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)控制律和經(jīng)典控制方法,設(shè)計了飛艇姿態(tài)控制的滑�？刂破骱蚉ID控制器.最后,通過數(shù)據(jù)仿真,得出了較好的姿態(tài)控制效果,并對兩種控制方法進(jìn)行了對比分析.仿真結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制可以作為平流層飛艇平臺姿態(tài)控制的研究方法,能夠較好地控制飛艇的姿態(tài).

作 者： 王明建 劉國輝 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng   作者單位： 第二炮兵青州士官學(xué)校,山東,青州,262500  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號： V271.4 TP13  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   滑模變結(jié)構(gòu)控制   PID   姿態(tài)控制  

【滑模變結(jié)構(gòu)控制在平流層飛艇姿態(tài)控制中的應(yīng)用】相關(guān)文章：

自適應(yīng)模糊-滑模控制在重構(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

著陸小行星的滑模變結(jié)構(gòu)控制04-27

RLV再入姿態(tài)雙環(huán)滑模控制及舵噴混合配置04-26

基于實時控制的智能控制在廢水處理中的應(yīng)用04-26

隨機混合自適應(yīng)控制在交通信號控制中的應(yīng)用04-27

航天器姿態(tài)調(diào)整時的變結(jié)構(gòu)控制與振動抑制方法04-27

航空發(fā)動機全程滑態(tài)變結(jié)構(gòu)控制研究04-27

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制在攻擊直升機中的應(yīng)用04-26

UML在航天器姿態(tài)與軌道控制應(yīng)用軟件需求建模中的應(yīng)用04-27

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在污水處理中的應(yīng)用研究04-26