改進的GPS/INS組合導航選星算法

在已有的GPS定位的選星算法的基礎上，從組合系統(tǒng)量測矩陣出發(fā)提出了一種適用于GPS/INS組合導航的選星算法。此算法在原有算法的基礎上，考慮了衛(wèi)星仰角、方位角對卡爾曼濾波器可觀性的影響，避免因觀測量與系統(tǒng)狀態(tài)間關(guān)聯(lián)項的減少而導致的濾波器可觀性下降，從而保證濾波器性能的穩(wěn)定。

作 者： 黃繼勛 王艷東 范躍祖 HUANG Ji-xun WANG Yan-dong FAN Yue-zu   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院301教研室,  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(3)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)   慣性導航系統(tǒng)(INS)   卡爾曼濾波  

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