相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)耦合的編隊(duì)控制

考慮衛(wèi)星編隊(duì)中從主星的相對(duì)位置與相對(duì)姿態(tài)耦合,對(duì)采用輸出反饋跟蹤控制進(jìn)行了研究.根據(jù)雙星編隊(duì)的控制結(jié)構(gòu),以及在從星體坐標(biāo)系中建立的統(tǒng)一形式的相對(duì)位置與相對(duì)姿態(tài)耦舍的誤差模型,在無(wú)速度與無(wú)角速度測(cè)量條件下,設(shè)計(jì)了改進(jìn)的速度(角速度)濾波器,并給出了輸出反饋跟蹤控制器模型.仿真結(jié)果表明:該法可實(shí)現(xiàn)相對(duì)位置與相對(duì)姿態(tài)耦合時(shí)衛(wèi)星編隊(duì)的輸出反饋跟蹤控制.

作 者： 李化義 張迎春 強(qiáng)文義 李葆華 LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi LI Bao-hua   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(1)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星編隊(duì)飛行   相對(duì)姿態(tài)   相對(duì)位置   耦合   輸出反饋   濾波器   控制器  

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