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基于GFIMU微慣性測試系統(tǒng)
文中介紹了無陀螺微慣性測試系統(tǒng)的工作原理,系統(tǒng)框圖,并進(jìn)一步推導(dǎo)了比力方程和系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及適合系統(tǒng)軟硬解算的程序編排.在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真測試,測試結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)原理正確,系統(tǒng)解算模型穩(wěn)定收斂.測試系統(tǒng)滿足惡劣環(huán)境的測試要求.
作 者： 張學(xué)松 秦麗 余靖娜 ZHANG XUESONG QIN LI YU JINGNA 作者單位： 中北大學(xué)微米納米中心,山西太原,030051 刊 名： 微計算機(jī)信息 PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 24(4) 分類號： V249 關(guān)鍵詞： GFIMU 比力方程 四元數(shù) 仿真測試【基于GFIMU微慣性測試系統(tǒng)】相關(guān)文章：
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