TDOA-DR組合車(chē)輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究

針對(duì)自主導(dǎo)航小車(chē)在區(qū)域行駛中的定位問(wèn)題,研究了TDOA-DR組合導(dǎo)航定位算法.通過(guò)對(duì)基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)的雙曲線導(dǎo)航原理的分析,采用了基于超聲波傳感器的多基站雙曲線定位系統(tǒng).并在此基礎(chǔ)上,對(duì)TDOA-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法進(jìn)行研究和仿真分析.仿真結(jié)果表明:TDOA-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在區(qū)域內(nèi)提供厘米級(jí)精度的連續(xù)車(chē)輛位置信息,滿(mǎn)足區(qū)域高精度定位的需求.

作 者： 許睿 孫永榮 劉建業(yè) 沈雪松 XU Rui SUN Yong-rong LIU Jian-ye SHEN Xue-song   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2008 27(4)  分類(lèi)號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 到達(dá)時(shí)間差   雙曲線定位   組合導(dǎo)航