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空間交會(huì)相對(duì)狀態(tài)測(cè)定與控制
闡述航天器交會(huì)對(duì)接最終逼近段相對(duì)狀態(tài)測(cè)定與控制算法.測(cè)定算法適用于計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng),根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)構(gòu)型幾何特征,建立非線性測(cè)距方程組并構(gòu)造加權(quán)目標(biāo)函數(shù).對(duì)非共面標(biāo)志點(diǎn)構(gòu)型(如3點(diǎn)T型與5點(diǎn)錐型)和共面標(biāo)志點(diǎn)構(gòu)型(如正方形、矩形、菱形),目標(biāo)函數(shù)均含標(biāo)志點(diǎn)間距比率關(guān)系項(xiàng);對(duì)共面構(gòu)型,目標(biāo)函數(shù)還包含共面條件項(xiàng).按最小二乘法,采用Gauss-Newton數(shù)值迭代法求解測(cè)距最佳值;對(duì)共面標(biāo)志點(diǎn)四邊形構(gòu)型,利用對(duì)角線交點(diǎn)的虛影像坐標(biāo)確定測(cè)距求解迭代初值.獲得測(cè)距后即可應(yīng)用四元數(shù)估算法確定相對(duì)姿態(tài)與相對(duì)位置.對(duì)相對(duì)姿態(tài)控制算法,給出相對(duì)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方程,討論相平面法與四元數(shù)反饋法的控制設(shè)計(jì)方法.相平面控制法應(yīng)用常值推力,針對(duì)小姿態(tài)角機(jī)動(dòng)的特點(diǎn),將相對(duì)姿態(tài)通道解耦為三個(gè)獨(dú)立的二階子系統(tǒng),設(shè)計(jì)相平面推力方向切換函數(shù);四元數(shù)反饋法應(yīng)用本征軸旋轉(zhuǎn)的線性二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)特性,選擇相對(duì)四元數(shù)與相對(duì)角速率反饋增益系數(shù),確定控制力矩.對(duì)相對(duì)位置控制算法,將實(shí)際位移對(duì)標(biāo)稱位移之差作為控制變量,闡述所需速度增量最小的雙沖量機(jī)動(dòng).大量模擬計(jì)算結(jié)果表明相對(duì)狀態(tài)測(cè)定與控制算法是有效的.
作 者： 朱仁璋 ZHU Renzhang 作者單位： 北京航空航天大學(xué),北京,100083 刊 名： 航天器工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 2008 17(3) 分類號(hào)： V529 關(guān)鍵詞： 航天器交會(huì) 計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng) 姿態(tài)控制 位置控制 spacecraft rendezvous computer vision system attitude control position control【空間交會(huì)相對(duì)狀態(tài)測(cè)定與控制】相關(guān)文章：
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