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基于PMAC卡的運動伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和分析
論述了在飛行器仿真轉(zhuǎn)臺運動伺服系統(tǒng)中基于PMAC(Programmed Muti Axises Contorller)卡的幾種數(shù)據(jù)采集方法,著重介紹了數(shù)據(jù)的采集和存儲原理,PMAC卡與PC機的通訊方法及數(shù)據(jù)的解碼原理.同時,對伺服系統(tǒng)的相差和幅差的計算方法進行了研究.最后,在某轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)應用這些方法對系統(tǒng)的相差幅差進行了分析,并與外接CF920的測試結(jié)果進行了比對,取得了滿意的效果.
作 者: 陳康 孫力 閆杰 CHEN Kang SUN Li YAN Jie 作者單位: 西北工業(yè)大學飛行控制與仿真技術(shù)研究所·陜西西安·710072 刊 名: 飛行器測控學報 ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008 27(2) 分類號: V448.15 關(guān)鍵詞: PMAC 數(shù)據(jù)采集 頻譜分析 離散傅立葉變換(DFT) 快速傅立葉變換(FFT)【基于PMAC卡的運動伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和分析】相關(guān)文章:
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