- 相關(guān)推薦
精密轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
提出了一種用于精密轉(zhuǎn)臺(tái)平滑魯棒自適應(yīng)控制器.通過(guò)基于σ改進(jìn)方案的自適應(yīng)律估計(jì)得到未知摩擦參數(shù)和非線性項(xiàng)的常值上界,并且利用一種平滑預(yù)測(cè)算法來(lái)改進(jìn)用于估計(jì)不可測(cè)摩擦狀態(tài)的雙觀測(cè)器.為了抑制不確定非線性項(xiàng),加入了無(wú)抖振滑?刂祈(xiàng).通過(guò)Lyapunov方法證明了系統(tǒng)的位置跟蹤誤差是一致最終有界的.仿真研究表明了該控制方案的有效性.
作 者: 王忠山 王毅 蘇寶庫(kù) WANG Zhong-shan WANG Yi SU Bao-ku 作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心,哈爾濱,150001 刊 名: 航空精密制造技術(shù) ISTIC 英文刊名: AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008 44(2) 分類號(hào): V249.12 關(guān)鍵詞: 精密轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng) 摩擦補(bǔ)償 不確定非線性項(xiàng) 平滑魯棒自適應(yīng)控制器【精密轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)】相關(guān)文章:
飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)模糊滑?刂破髟O(shè)計(jì)04-27
兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-26
汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-26
一類非線性系統(tǒng)的魯棒觀測(cè)器-控制器設(shè)計(jì)04-30
一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制04-30
高精度測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)鑒相型測(cè)角系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差的自動(dòng)補(bǔ)償04-28
微動(dòng)臺(tái)陣布設(shè)精密定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-30
電液仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究04-28