基于K均值聚類和遺傳算法的多航跡規(guī)劃方法

提出了一種在未知動態(tài)環(huán)境中利用K均值聚類和遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃方法.針對飛行器在動態(tài)環(huán)境下需要調整飛行航跡的問題,該方法可以規(guī)劃出多條可供選擇的航跡,使飛行器能在障礙和威脅等環(huán)境發(fā)生變化時選擇可行的飛行線路.實驗結果表明,該方法能有效地完成多條航跡的規(guī)劃,獲得滿足要求的多條飛行航跡.

作 者： 嚴江江 丁明躍 周成平 YAN Jiang-jiang DING Ming-yue ZHOU Cheng-ping   作者單位： 華中科技大學圖像識別與人工智能研究所,武漢,430074  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(3)  分類號： V279  關鍵詞： 無人飛行器   聚類   遺傳算法   多航跡規(guī)劃  

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