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一種地形回避/地形跟蹤算法

時間:2023-05-03 00:26:28 航空航天論文 我要投稿
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一種實用的地形回避/地形跟蹤算法

給出了一套地形回避/地形跟蹤算法,即動態(tài)規(guī)劃法與線性規(guī)劃算法,根據即時的飛行任務、地形數據、威脅區(qū)信息與天氣情況等,可以實時在線地規(guī)劃出有人駕駛或無人自主控制的飛行器的三維最優(yōu)飛行軌跡.該算法與軟件包在F-16戰(zhàn)機的地形回避/地形跟蹤系統(tǒng)的升級改造中得到了成功應用.

作 者: 南英 彭云 NAN Ying PENG Yun   作者單位: 南昌航空工業(yè)學院,航空與機械工程學院,江西,南昌,330034  刊 名: 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS  年,卷(期): 2006 24(4)  分類號: V249  關鍵詞: 飛行器   地形回避   地形跟蹤   計算方法  

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