機載多框架陀螺穩(wěn)定平臺速度穩(wěn)定環(huán)設計

針對多框架陀螺穩(wěn)定平臺中諧振頻率較低和搖擺臺搖擺換向時跟蹤誤差曲線上出現尖峰問題,提出了一種串聯平方滯后超前校正環(huán)節(jié)和非線性加速度補償措施,設計了平臺速度穩(wěn)定環(huán).在搖擺臺按幅值為,周期為6s的正弦規(guī)律運動條件下,穩(wěn)定精度為,滿足指標要求,表明該速度穩(wěn)定環(huán)在實際中是很有效的.

作 者： 畢永利 劉洵 葛文奇 李潔   作者單位： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林,長春,130022  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2004 31(2)  分類號： V241.5  關鍵詞： 陀螺穩(wěn)定平臺   速度穩(wěn)定環(huán)   諧振頻率   加速度補償  

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