三軸平臺快速自標定與自對準方法探討

為了提高地地導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能,探討了適應(yīng)機動發(fā)射導(dǎo)彈快速發(fā)射要求的三軸平臺快速自標定與自對準技術(shù).誤差標定及補償是提高慣性系統(tǒng)使用精度的重要手段,但標定的完善性與快速性之間存在矛盾.誤差標定及方位對準采用導(dǎo)彈水平狀態(tài)七位置一體化方案,在約13.6分鐘內(nèi)能自主對準并標定出平臺二十一項系數(shù).導(dǎo)彈水平狀態(tài)標定與對準可以基本消除陣風(fēng)干擾的影響,且陀螺儀標度因數(shù)與漂移的估計采用有參考力矩的零力矩法,保證了標定、對準的快速性與準確性.經(jīng)仿真驗證,測量時間為1分鐘時,漂移率估計誤差在0.003°/h以內(nèi),測量時間為2分鐘時估計誤差在0.001°/h以內(nèi).

作 者： 肖正林 錢培賢 徐軍輝 XIAO Zheng-lin QIAN Pei-xian XU Jun-hui   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(2)  分類號： V448.12  關(guān)鍵詞： 慣性平臺   自標定   自對準   參考力矩法   零力矩法  

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