- 相關(guān)推薦
平方根UKF混合濾波在自主光學(xué)導(dǎo)航中的應(yīng)用
提出了一種用于探測(cè)器在巡航段的自主光學(xué)導(dǎo)航方案,該方案利用光學(xué)導(dǎo)航相機(jī)以及星敏感器,通過測(cè)量星光信息以及天體邊緣的信息,得出了探測(cè)器的相對(duì)位置.在此基礎(chǔ)上針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測(cè)方程的非線性問題,進(jìn)行平方根Unscented卡爾曼濾波(square-root unscented Kalman filter)計(jì)算,由此實(shí)時(shí)確定了探測(cè)器的軌道.該方法將平方根濾波和UKF濾波有機(jī)結(jié)合起來,可更好地提高自主導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和可靠性.通過數(shù)學(xué)仿真并與EKF濾波過程進(jìn)行比較,驗(yàn)證了該算法的優(yōu)越性.
作 者： 隋樹林 姚文龍 趙曉偉 SUI Shu-lin YAO Wen-long ZHAO Xiao-wei 作者單位： 青島科技大學(xué),自動(dòng)化與電子工程學(xué)院,山東,青島,266042 刊 名： 青島科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2007 28(5) 分類號(hào)： V448.2 關(guān)鍵詞： 自主光學(xué)導(dǎo)航 擴(kuò)展卡爾曼濾波 平方根unseented卡爾曼濾波【平方根UKF混合濾波在自主光學(xué)導(dǎo)航中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27
RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26
自適應(yīng)粒子濾波在衛(wèi)星紫外導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27
基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器04-26
基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27
H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26
混合誤差協(xié)方差用于集合平方根濾波同化的試驗(yàn)04-26
小型無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的平方根UKF技術(shù)研究04-26