柔性多體系統(tǒng)動力學在直升機旋翼槳葉上的應用

提出了一種全新的計算旋翼槳葉動力響應的方法.以柔性多體系統(tǒng)動力學為基礎,結合有限單元法和拉格朗日方程,推導出繞動軸轉動的多柔體動力學質量矩陣,建立了直升機旋翼槳葉的動力學控制方程及其系數矩陣的解析表達式,采用Rung-Kutta法進行數值積分,分析了揮舞運動在強耦合狀態(tài)下的運動規(guī)律.仿真結果表明采用此方法建立旋翼槳葉的動力學控制方程,可以更真實的反映槳葉的實際運動狀態(tài).

作 者： 王寶宇 龍英睿 劉明治 WANG BAOYU LONG YINGRUI LIU MINGZHI   作者單位： 西安電子科技大學機電工程學院,西安,710071  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 23(28)  分類號： V261.41 V414.3  關鍵詞： 直升機   旋翼槳葉   耦合振動   揮舞運動  

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