無人機(jī)滑跑起飛過程及其數(shù)學(xué)模型研究

無人機(jī)地面滑跑起飛時(shí)的運(yùn)動(dòng)特性與空中飛行時(shí)的有所不同.以某型無人機(jī)為背景,描述了無人機(jī)地面滑跑起飛的全過程,分析了無人機(jī)在滑跑起飛各個(gè)階段的受力情況,并逐一建立了各個(gè)階段的運(yùn)動(dòng)方程(數(shù)學(xué)模型),在飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)模型中采用了彈性的輪胎和起落架模型.仿真結(jié)果表明,建立的模型比較準(zhǔn)確地反映該無人機(jī)地面滑跑起飛的運(yùn)動(dòng)特性.

作 者： 陳晨 周洲 CHEN Chen ZHOU Zhou   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,西安,710072  刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(13)  分類號(hào)： V212.131  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   滑跑起飛   數(shù)學(xué)模型  

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