基于SAR的組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究

針對地形輔助導(dǎo)航中心SAR圖像匹配高度通道不可觀,及傳統(tǒng)Kalman濾波器自適應(yīng)性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自適應(yīng)聯(lián)邦Kalman濾波算法,設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)聯(lián)邦濾波的SINS/GPS/TAN/SAR四組合導(dǎo)航系統(tǒng).該方案能有效地提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性、導(dǎo)航精度和自主性.并且由于方位誤差角是直接觀測量,使和載體不需機(jī)動即可獲得良好的慣導(dǎo)空中對準(zhǔn)能力.同時,該方案還可以提供SAR系統(tǒng)所需的運(yùn)動補(bǔ)償信息,由此構(gòu)成導(dǎo)航設(shè)備與任務(wù)設(shè)備互補(bǔ)的雙向信息融合系統(tǒng).

作 者： 柴霖 袁建平 方群 黃良偉 CHAI Lin YUAN Jian-ping Fang Qun HUANG Liang-we   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,陜西西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(5)  分類號： V249.32+8  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   自適應(yīng)Kalman濾波   合成孔徑雷達(dá)   地形輔助導(dǎo)航  

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