多傳感器多目標(biāo)粒子濾波算法

為了能夠有效解決非線性、非高斯環(huán)境中多傳感器多目標(biāo)跟蹤問題,提出了一種基于粒子濾波的多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)粒子濾波算法(MJPDAP).該算法應(yīng)用廣義S-D分配的規(guī)則對(duì)每個(gè)傳感器送來的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行排列組合以形成等效量測點(diǎn),并計(jì)算所有等效量測點(diǎn)的聯(lián)合似然函數(shù).在此基礎(chǔ)上,結(jié)合聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(JPDA)的思想計(jì)算各個(gè)粒子權(quán)值,以獲得最終的跟蹤結(jié)果.仿真結(jié)果表明,與單傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)粒子濾波算法(SJPDAP)相比,該算法位置跟蹤精度能提高20m左右.

作 者： 熊偉 何友 張晶煒 XIONG Wei HE You ZHANG Jing-wei   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,信息融合技術(shù)研究所,山東,煙臺(tái),264001  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(4)  分類號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： 目標(biāo)跟蹤   粒子濾波   數(shù)據(jù)互聯(lián)   濾波算法  

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