協(xié)調(diào)控制同步策略在液壓仿真轉臺中的應用

針對液壓仿真轉臺中框同步驅動系統(tǒng)的特點,提出一種基于協(xié)調(diào)控制的同步控制策略.為保證轉臺中框的性能,首先,對兩同步通道分別進行設計,使其具有良好的并盡量一致的靜、動態(tài)特性;其次,為克服液壓伺服系統(tǒng)參數(shù)的時變性對同步系統(tǒng)造成的不利影響,在兩通道間加入一個模糊控制器,通過該控制器的調(diào)節(jié)作用可使兩同步子系統(tǒng)的輸出基本保持一致,以實現(xiàn)同步的目的.實驗結果表明本文所提出的同步控制策略具有較高的同步精度,對仿真轉臺中框的同步驅動系統(tǒng)來說是完全有效的.

作 者： 李軍偉 趙克定 LI Jun-wei Zhao Ke-ding   作者單位： 李軍偉,LI Jun-wei(山東理工大學汽車學院,山東淄博,255049)

趙克定,Zhao Ke-ding(哈爾濱工業(yè)大學機電學院,黑龍江哈爾濱,150001) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(7)  分類號： V249  關鍵詞： 液壓仿真轉臺   同步驅動系統(tǒng)   協(xié)調(diào)控制   模糊控制  

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