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基于激光測量導(dǎo)向/定位方法的AGV系統(tǒng)

時(shí)間:2023-04-27 19:18:41 航空航天論文 我要投稿
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基于激光測量導(dǎo)向/定位方法的AGV系統(tǒng)

詳述數(shù)字化制造系統(tǒng)中AGV運(yùn)行控制的重要性;針對AGV系統(tǒng)傳統(tǒng)的導(dǎo)向/定位方式及其存在的問題,提出一套基于激光測量方法的AGV導(dǎo)向/定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法;結(jié)合對AGV電池保障系統(tǒng)的改進(jìn),為AGV系統(tǒng)整體性能的全面提升提供了一種新的思路.

作 者: 張為民 Zhang Weimin   作者單位: 北京航空制造工程研究所  刊 名: 航空制造技術(shù)  ISTIC 英文刊名: AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年,卷(期): 2007 ""(z1)  分類號: V2  關(guān)鍵詞: 數(shù)字化制造系統(tǒng)   物流控制系統(tǒng)   AGV運(yùn)行控制系統(tǒng)  

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