帶干擾補(bǔ)償?shù)膿闲院教炱髯兘Y(jié)構(gòu)輸出反饋控制

研究了在控制量受限的情況下,撓性航天器的變結(jié)構(gòu)輸出反饋和干擾補(bǔ)償?shù)目刂品椒?在控制律的設(shè)計(jì)中,用變結(jié)構(gòu)輸出反饋控制來(lái)抑制撓性附件的振動(dòng),用擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的不確定性和干擾力矩進(jìn)行估計(jì)并給予實(shí)時(shí)補(bǔ)償.仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性.

作 者： 郭廷榮 GUO Tingrong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(5)  分類(lèi)號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 撓性航天器   變結(jié)構(gòu)控制   輸出反饋   擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器  

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