微型UAV水面檢測系統(tǒng)研究

針對微型無人自主飛行器(MUAV)自身特性,介紹了以航拍CCD高清攝像頭、聲納高度計、無線數(shù)傳電臺等設備作為硬件平臺,以多特征提取、數(shù)據(jù)融合作為水面識別算法的MUAV水面檢測系統(tǒng).以Voyage260型微型無人直升機作為實驗平臺,驗證了該系統(tǒng)的實用性.

作 者： 胡溢 李平 韓波 HU Yi LI Ping HAN Bo   作者單位： 浙江大學,工業(yè)控制技術研究所,浙江,杭州,310027  刊 名： 機電工程  ISTIC 英文刊名： MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE  年，卷(期)： 2006 23(12)  分類號： V248  關鍵詞： 微型無人自主飛行器   水面檢測   多特征提取   數(shù)據(jù)融合  

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