基于586-Engine的無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

以微控制模塊586-Engine為核心,設(shè)計(jì)了用于某小型無人機(jī)的一種飛行控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有小型化、高集成度等特點(diǎn).詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和各模塊的作用,給出了相應(yīng)的飛行控制策略;還介紹了飛控軟件的開發(fā)環(huán)境和相應(yīng)的軟件流程圖.半物理仿真實(shí)驗(yàn)表明,該無人機(jī)的飛控系統(tǒng)功能完善,具有較高的控制精度.

作 者： 李昕 楊睿 LI Xin YANG Rui   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 航空電子技術(shù)  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(2)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   586-Engine微機(jī)   飛行控制系統(tǒng)  

【基于586-Engine的無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：

基于WEB的工作計(jì)劃流程管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-25

基于WEB的工作計(jì)劃流程管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)論文04-25

基于WEB的工作計(jì)劃統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-25

基于三層結(jié)構(gòu)的CRM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) -管理資料04-07

基于WEB的工作計(jì)劃統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)論文04-25

智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-10

ASP.NET的網(wǎng)站新聞管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) -文秘文書12-15

基于類的教學(xué)設(shè)計(jì)04-25

基于三層C/S架構(gòu)的油庫設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) -管理資料04-07

一種適用于空間應(yīng)用的高速調(diào)制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)論文摘要11-19