強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究

針對飛行器大機動條件下SINS/GPS組合導航中出現(xiàn)的濾波發(fā)散問題,結合UKF濾波算法,提出了一種強跟蹤UKF濾波算法.它通過引入漸消因子用線調(diào)整濾波增益陣K來減小老數(shù)據(jù)的權值,相對地增加新數(shù)據(jù)的權值,提高了UKF濾波跟蹤性能.仿真和實際數(shù)據(jù)解算結果表明,強跟蹤UKF提高了組合導航系統(tǒng)對于突變狀態(tài)的實時跟蹤能力和濾波過程的數(shù)值穩(wěn)定性,驗證了該算法的有效性.

作 者： 陸海勇 趙偉 熊劍 賴際舟 劉建業(yè) LU Hai-yong ZHAO wei XIONG Jian LAI Ji-zhou LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院導航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空電子技術  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(4)  分類號： V249.32  關鍵詞： 強跟蹤   UKF   組合導航  

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