QNX操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊

摘要：介紹嵌入式操作系統(tǒng)QNX的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)、基于io-net的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的組成；給出以以太網(wǎng)網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔�的詳�?xì)說明，包括初始化、從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收數(shù)據(jù)，向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備信息的統(tǒng)計(jì)。

    關(guān)鍵詞：QNX 網(wǎng)絡(luò) 驅(qū)動(dòng)程序

QNX是業(yè)界公認(rèn)的X86平臺(tái)上最好的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一。它具有獨(dú)一無二的微內(nèi)核實(shí)時(shí)平臺(tái)，建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護(hù)基礎(chǔ)之上，實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠，已經(jīng)完成到PowerPC、MIPS、ARM等內(nèi)核的移植，成為在國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本文簡(jiǎn)單介紹QNX內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，針對(duì)目前熱門的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，討論QNX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)和編寫。

1 QNX內(nèi)核簡(jiǎn)介

QNX的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)是它區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)。目前嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間的關(guān)系大概可以歸納為圖1～圖3所示的三種情況。

平板式內(nèi)存結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所有的程序都使用同一個(gè)地址空間，不加保護(hù)；應(yīng)用程序可以自由訪問所有空間，效率較高，但是任何應(yīng)用程序指針錯(cuò)誤都可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)核崩潰。

大內(nèi)核內(nèi)存結(jié)構(gòu)，如圖2所示，操作系統(tǒng)內(nèi)核和各種驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在同一個(gè)地址空間，應(yīng)用程序在單獨(dú)空間；內(nèi)核模塊同處于一個(gè)保護(hù)空間，運(yùn)行效率高，應(yīng)用程序無法直接訪問保護(hù)空間，系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提高。缺點(diǎn)是，由于內(nèi)核模塊（例如網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng))處于保護(hù)空間，因此調(diào)試?yán)щy，任何驅(qū)動(dòng)程序的修改都要重新編譯內(nèi)核，無法做到驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)加載和卸載。

QNX的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，如圖3所示，內(nèi)核獨(dú)立自處于一個(gè)被保護(hù)的地址空間；驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和應(yīng)用程序處地程序空間中。

微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：①驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、文件系統(tǒng)等操作系統(tǒng)模塊和內(nèi)核相互獨(dú)立，任何模塊的故障都不會(huì)導(dǎo)致內(nèi)核的崩潰；②驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序都處于程序空間，都調(diào)用相同的內(nèi)核API，開發(fā)與調(diào)試和應(yīng)用程序沒有區(qū)別；③操作系統(tǒng)功能模塊可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)地加載或卸載，不需要編譯內(nèi)核。在高可靠性要求的情況下，可以編寫監(jiān)視模塊，對(duì)可靠性要求高的模塊進(jìn)行監(jiān)視，必要的時(shí)候重新啟動(dòng)或重新加載而無須重啟系統(tǒng)。高可靠性的內(nèi)核結(jié)構(gòu)使QNX具備了高可靠性嵌入式操作系統(tǒng)的本質(zhì)特征。

在具有高可靠性內(nèi)核的基礎(chǔ)上，QNX的創(chuàng)新設(shè)計(jì)使它同樣具有很高的效率。QNX最為引人注目的地方是，它是UNIX的同胞異構(gòu)體，保持了和UNIX的高度相似性，絕大多數(shù)UNIX或LINUX應(yīng)用程序可以在QNX下直接編譯生成。這意味著為數(shù)眾多的穩(wěn)定成熟的UNIX、LINUX應(yīng)用可以直接移植到QNX這個(gè)更加穩(wěn)定高效的實(shí)時(shí)嵌入式平臺(tái)上來。

2 QNX網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

QNZ網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：網(wǎng)絡(luò)

[1] [2] [3] [4] [5] 

【QNX操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊】相關(guān)文章：

操作系統(tǒng)與模塊支持層隔離機(jī)制的研究04-26

由要素驅(qū)動(dòng)　走向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)05-01

模塊接口卡·什么是AIM模塊04-26

模塊接口卡·什么是ISDN網(wǎng)絡(luò)模塊04-26

模塊接口卡·什么是語音傳真模塊04-26

貨車與后輪驅(qū)動(dòng)05-02

什么是操作系統(tǒng)04-26

什么是操作系統(tǒng)04-26

什么是操作系統(tǒng)04-26

什么是操作系統(tǒng)04-26