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CAN總線擴(kuò)充器MCP25050
摘要:介紹了MicroChip公司生產(chǎn)的CAN總線I/O擴(kuò)充器MCP25050的主要特點(diǎn)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳定義及工作原理,給出了用MCP25050擴(kuò)充CAN節(jié)點(diǎn)的典型應(yīng)用電路原理圖。關(guān)鍵詞:CAN總線 擴(kuò)充器 MCP25050
1 概述
MicroChip公司生產(chǎn)的CAN(Controller Area Net-work)總線I/O擴(kuò)充器MCP25050,可用于在CAN總線系統(tǒng)中擴(kuò)充CAN總線節(jié)點(diǎn),它可以獨(dú)立構(gòu)成一個CAN節(jié)點(diǎn)而不需要再加微控制器。該器件采用14腳小型封裝和低功耗CMOS工藝技術(shù),可在2.7~5.5V電壓范圍內(nèi)正常工作。它能夠支持的CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)位速率可達(dá)1Mbit/s;NCP25050內(nèi)含一個可編程的屏蔽器、二個可編程的接收過濾器、4路10位A/D轉(zhuǎn)換器、兩路PWM輸出、三個自動傳送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、兩個接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)及低功耗工作方式;其芯片配置信息可通過CAN總線在線修改,并可工作在1-WireCAN總線工作模式;同時,它還可使系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程輸入和輸出功能。因此,在擴(kuò)充簡單的瘦客戶CAN總線遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)時,使用它會帶來意想不到的便利。
2。停茫校玻担埃担皟(nèi)部結(jié)構(gòu)
MCP25050內(nèi)部功能圖如圖1所示,引腳圖如圖2所示。從圖中可看出:該器件主要由用戶存儲區(qū)、時鐘產(chǎn)生器、控制邏輯、CAN協(xié)議模塊、A/D轉(zhuǎn)換和PWM模塊組成。以下分別介紹:
控制邏輯部分主要起著把其它幾部分接合在一起的作用,另外它還控制數(shù)據(jù)的傳送和接收以及在上電初始化時對內(nèi)部寄存器的控制操作。
時鐘產(chǎn)生器部分可為其它芯片提供時鐘脈沖。
用戶存儲區(qū)是一塊ROM區(qū),主要是一些控制寄存器,利用它可以先對用戶存儲區(qū)進(jìn)行編程,以使MCP25050在上電復(fù)位后工作在用戶事先定義的模式。這些寄存器可通過CAN總線來訪問。
A/D部分主要是對輸入的模擬信號自動進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
CAN協(xié)議模塊主要是對要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)包的封裝,或是對接收到的CAN數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包。它有二個彼此獨(dú)立的接收緩沖區(qū),且每個接收緩沖區(qū)都有自己的接收過濾器。同時,錯誤管理邏輯也位于此模塊內(nèi)。因此,CAN協(xié)議模塊是MCP25050的核心模塊。
利用GPIO模塊可對八個輸入輸出引腳進(jìn)行管理,并可通過設(shè)置寄存器來使每個引腳工作在不同的方式。MCP25050各引腳功能說明如表1所列。
表1 MCP2505的引腳功能說明
引腳名稱腳 號功 能復(fù)用功能
GP0/AN01[1] [2] [3]
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