機電一體化培訓心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機械手中的應用，PLC在行走機械手中的應用，變頻器調(diào)速的應用。

其中，TVT-METSA自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機驅(qū)動技術(shù)、步進電機驅(qū)動技術(shù)、伺服電機驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、上位機監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機接口技術(shù)、運動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計優(yōu)秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊 、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元 、多工位裝配單元。

接下來的學習內(nèi)容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對PLC輸出進行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導通或關(guān)斷，來控制直流電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計算機IP設(shè)置、SIMATIC WinCC flexible 2007通信設(shè)置、PLC程序編寫、調(diào)試。

任務(wù)二：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實時顯示高速計數(shù)器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調(diào)試。

第三個大內(nèi)容：P

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