套類零件自動上下料機構(gòu)設(shè)計開題報告

時間：2023-05-01 05:21:14 工作報告我要投稿

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畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書

套類零件自動上下料機構(gòu)設(shè)計開題報告

套類零件自動上下料機構(gòu)設(shè)計

課題名稱

學(xué) 院專業(yè) 班級姓名學(xué) 號

一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容

針對數(shù)控車床設(shè)計的一種套類零件自動上下料機構(gòu)，實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構(gòu)主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動彈性筒夾向外擴漲，實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運動實現(xiàn)的，這些運動均由氣缸驅(qū)動獲得。本設(shè)計中，為實現(xiàn)工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合�？紤]到所夾持工件的實際尺寸、質(zhì)量等因素，本機構(gòu)采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。

二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求

主要任務(wù)是根據(jù)計劃任務(wù)書，在經(jīng)調(diào)研進一步確定設(shè)計要求的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)造性思維和試驗研究，，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟評價，使構(gòu)思和目標(biāo)完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計方案。設(shè)計要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟性要求等等。

三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作

1.參考機床有關(guān)技術(shù)資料，完成機械部分設(shè)計及電氣部分設(shè)計，并用CAD繪制圖紙。

2.完成設(shè)計說明一份

四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程安排

五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻

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