【精品】鋼廠的實(shí)習(xí)報(bào)告3篇
隨著個(gè)人的文明素養(yǎng)不斷提升,我們使用報(bào)告的情況越來越多,報(bào)告中提到的所有信息應(yīng)該是準(zhǔn)確無誤的。一聽到寫報(bào)告就拖延癥懶癌齊復(fù)發(fā)?下面是小編收集整理的鋼廠的實(shí)習(xí)報(bào)告3篇,歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。
鋼廠的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
實(shí)習(xí)的第一天,我來到了工廠,聽到那機(jī)器的嗡嗡聲,和看那員工熱火朝天的工作環(huán)境 ,使我目不暇接,不知所措,這是個(gè)國家級(jí)中型熱軋軋鋼廠,在領(lǐng)導(dǎo)的安排下,進(jìn)廠的第一件事是安全教育,經(jīng)安全考試合格后才分配了崗位,我的崗位是打牌室,室內(nèi)有兩臺(tái)電腦,一臺(tái)是電子過榜電腦 ,另一臺(tái)是全自動(dòng)控制打牌機(jī),在師傅的安排下我坐在電腦前,師傅給我講了一些注意事項(xiàng),然后拿起兩個(gè)牌放在打牌機(jī)的卡子上,一按鍵就自動(dòng)打起牌來,我心里想就這么簡單,我一看就會(huì)了,我拿起牌又要打,師傅且說;打牌,得分批號(hào)和爐號(hào),好的我知道了,我打完了一批,接著又打下一批,下一批打完后師傅說我打錯(cuò)了 ,一看才知道換了批號(hào)沒換爐號(hào) 。標(biāo)牌是掛在鋼筋上的,上面標(biāo)著廠址、規(guī)格、生產(chǎn)日期、和生產(chǎn)班次。也就是說如果售出的鋼材有什么質(zhì)量異議,跟著標(biāo)牌可以查到生產(chǎn)廠家和班組,如果標(biāo)牌打錯(cuò)了,就所以混批混號(hào)的質(zhì)量事故。;下我一跳,一個(gè)小小的標(biāo)牌有這么重大的責(zé)任。
后來,我在工作中特別的操心,認(rèn)真的學(xué)習(xí)每一項(xiàng)工作,得到了師傅的一致好評(píng)。
時(shí)間飛馳,轉(zhuǎn)眼一個(gè)月過去了,我學(xué)會(huì)了打牌又學(xué)會(huì)了打捆,接下來我想學(xué)一下焊工技術(shù),在我的強(qiáng)烈要求下,領(lǐng)導(dǎo)終于同意了。第二個(gè)月我就開始學(xué)電氣焊了,進(jìn)了電氣焊班之后,做的第一件事還是講安全,電氣焊是一種特種作業(yè),稍微疏忽就可能釀成大禍,它存在的危險(xiǎn)有:爆炸、著火、以及對本人的傷害,所以說安全在任何崗位也是講得最多的事。進(jìn)入崗位的第一天我認(rèn)識(shí)了電氣焊所用的工具,正好班組在下料,我看著師傅們干得很簡單,我想試一試,我接過割槍,開開乙炔和調(diào)節(jié)氧氣手柄,我沒帶打火機(jī),這時(shí)師傅拿了出來,第一次點(diǎn)火心里有些膽確,險(xiǎn)些燒住手,把火焰調(diào)到最佳開始操作,把火焰對準(zhǔn)鋼板的邊緣開始預(yù)熱,等把鋼板燒紅了之后,慢慢開割槍上方的高壓氧手柄,順著劃線往里走,這時(shí)候我的手有些發(fā)抖,割槍嘴也就不由得偏離了劃線,割得很不整齊,結(jié)果把那塊鋼板割費(fèi)了,不管怎樣總算把這一道線割掉了,看來無論干什么工作都不是一件容易的事.后來我在一塊廢鋼板上練了很久。我正練得起勁,師傅說;學(xué)會(huì)了下料,下面學(xué)焊接,他拿來兩根圓鋼,讓我把兩根圓鋼焊接起來,我小心翼翼的`拿起焊把,把兩根鐵棒放平在地面上,接著在圓鋼上引弧,漸漸過渡到鐵棒上,現(xiàn)將鐵棒兩端焊接起來,然后再從頭至尾的運(yùn)條,由于運(yùn)條的鐵棒中間的時(shí)候速度快了一點(diǎn),以至于留下了一條裂縫,我愿以為再用電弧焊一下這個(gè)地方就可以了,沒想到補(bǔ)焊的地方與之前焊的很不協(xié)調(diào),于是,師傅告訴我再將整個(gè)焊縫焊一遍近,看起來比較整齊,焊完后果然比剛才焊得好看多了。在以后的日子里一有時(shí)間我就干,慢慢的找到了感覺,干得也越來越好。這才是第一步,以后要學(xué)得還很多,我慶幸我學(xué)的機(jī)械電子這個(gè)專業(yè),在任何地方都能用上,制圖下料和看圖紙. 今天班長拿來一張簡單的圖紙說:這項(xiàng)任務(wù)有你自己來完成,用料有40mm角鋼、6mm鐵板,我接過圖紙看了一下,是一個(gè)小平臺(tái),尺寸是: 長、寬、高分別是,500mm,400mm,500mm,我拿出石筆和直角尺在角鋼上劃起來,500mm的4根、400mm的4根、320mm4的根,然后又在鐵板上劃出400x500mm,畫完后我拿起割槍開始下料,下完料后是連接,我把角鋼放在工作平臺(tái)上,對齊后開始焊接,把框架連接好后再拔下好的鐵板放在框架上焊好,這項(xiàng)工作就基本完成了,然后用銼刀和砂紙打磨、刷漆,班長笑了笑說:不錯(cuò),我的心里也很高興。這是我實(shí)習(xí)三個(gè)月來的第一件作品,也是我最滿意的作品。
鋼廠的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
實(shí)習(xí)的第一天,我來到了工廠,聽到那機(jī)器的嗡嗡聲,和看那員工熱火朝天的工作環(huán)境 ,使我目不暇接,不知所措,這是個(gè)國家級(jí)中型熱軋軋鋼廠,在領(lǐng)導(dǎo)的安排下,進(jìn)廠的第一件事是安全教育,經(jīng)安全考試合格后才分配了崗位,我的崗位是打牌室,室內(nèi)有兩臺(tái)電腦,一臺(tái)是電子過榜電腦 ,另一臺(tái)是全自動(dòng)控制打牌機(jī),在師傅的安排下我坐在電腦前,師傅給我講了一些注意事項(xiàng),然后拿起兩個(gè)牌放在打牌機(jī)的卡子上,一按鍵就自動(dòng)打起牌來,我心里想就這么簡單,我一看就會(huì)了,我拿起牌又要打,師傅且說;打牌,得分批號(hào)和爐號(hào),好的我知道了,我打完了一批,接著又打下一批,下一批打完后師傅說我打錯(cuò)了 ,一看才知道換了批號(hào)沒換爐號(hào) .標(biāo)牌是掛在鋼筋上的,上面標(biāo)著廠址、規(guī)格、生產(chǎn)日期、和生產(chǎn)班次。也就是說如果售出的鋼材有什么質(zhì)量異議,跟著標(biāo)牌可以查到生產(chǎn)廠家和班組,如果標(biāo)牌打錯(cuò)了,就所以混批混號(hào)的質(zhì)量事故。;下我一跳,一個(gè)小小的標(biāo)牌有這么重大的責(zé)任。
后來,我在工作中特別的操心,認(rèn)真的學(xué)習(xí)每一項(xiàng)工作,得到了師傅的一致好評(píng)。
時(shí)間飛馳,轉(zhuǎn)眼一個(gè)月過去了,我學(xué)會(huì)了打牌又學(xué)會(huì)了打捆,接下來我想學(xué)一下焊工技術(shù),在我的強(qiáng)烈要求下,領(lǐng)導(dǎo)終于同意了。第二個(gè)月我就開始學(xué)電氣焊了,進(jìn)了電氣焊班之后,做的第一件事還是講安全,電氣焊是一種特種作業(yè),稍微疏忽就可能釀成大禍,它存在的危險(xiǎn)有:爆炸、著火、以及對本人的傷害,所以說安全在任何崗位也是講得最多的事。進(jìn)入崗位的第一天我認(rèn)識(shí)了電氣焊所用的工具,正好班組在下料,我看著師傅們干得很簡單,我想試一試,我接過割槍,開開乙炔和調(diào)節(jié)氧氣手柄,我沒帶打火機(jī),這時(shí)師傅拿了出來,第一次點(diǎn)火心里有些膽確,險(xiǎn)些燒住手,把火焰調(diào)到最佳開始操作,把火焰對準(zhǔn)鋼板的邊緣開始預(yù)熱,等把鋼板燒紅了之后,慢慢開割槍上方的高壓氧手柄,順著劃線往里走,這時(shí)候我的手有些發(fā)抖,割槍嘴也就不由得偏離了劃線,割得很不整齊,結(jié)果把那塊鋼板割費(fèi)了,不管怎樣總算把這一道線割掉了,看來無論干什么工作都不是一件容易的事。后來我在一塊廢鋼板上練了很久。我正練得起勁,師傅說;學(xué)會(huì)了下料,下面學(xué)焊接,他拿來兩根圓鋼,讓我把兩根圓鋼焊接起來,我小心翼翼的拿起焊把,把兩根鐵棒放平在地面上,接著在圓鋼上引弧,漸漸過渡到鐵棒上,現(xiàn)將鐵棒兩端焊接起來,然后再從頭至尾的運(yùn)條,由于運(yùn)條的鐵棒中間的時(shí)候速度快了一點(diǎn),以至于留下了一條裂縫,我愿以為再用電弧焊一下這個(gè)地方就可以了,沒想到補(bǔ)焊的地方與之前焊的很不協(xié)調(diào),于是,師傅告訴我再將整個(gè)焊縫焊一遍近,看起來比較整齊,焊完后果然比剛才焊得好看多了。在以后的日子里一有時(shí)間我就干,慢慢的找到了感覺,干得也越來越好。這才是第一步,以后要學(xué)得還很多,我慶幸我學(xué)的機(jī)械電子這個(gè)專業(yè),在任何地方都能用上,制圖下料和看圖紙。 今天班長拿來一張簡單的圖紙說:這項(xiàng)任務(wù)有你自己來完成,用料有40mm角鋼、6mm鐵板,我接過圖紙看了一下,是一個(gè)小平臺(tái),尺寸是: 長、寬、高分別是,500mm,400mm,500mm,我拿出石筆和直角尺在角鋼上劃起來,500mm的4根、400mm的4根、320mm4的根,然后又在鐵板上劃出400x500mm,畫完后我拿起割槍開始下料,下完料后是連接,我把角鋼放在工作平臺(tái)上,對齊后開始焊接,把框架連接好后再拔下好的鐵板放在框架上焊好,這項(xiàng)工作就基本完成了,然后用銼刀和砂紙打磨、刷漆,班長笑了笑說:不錯(cuò),我的心里也很高興。這是我實(shí)習(xí)三個(gè)月來的第一件作品,也是我最滿意的作品。
通過這三個(gè)月的'實(shí)習(xí)生活,使我的思想有了很大轉(zhuǎn)變,回想起剛進(jìn)公司那呆板無知的樣子,面對一個(gè)個(gè)陌生的面孔,使我很無助,憑著我強(qiáng)大的自信心,我挺了過來,也讓我深刻體會(huì)到社會(huì)生活的競爭是如此的激烈。在生產(chǎn)一線完全不同于市里的營業(yè)部門,和事業(yè)部門,勞動(dòng)強(qiáng)度是如此的強(qiáng)大,也讓我深刻體會(huì)到,只有擁有自信心才能克服一切,去實(shí)現(xiàn)自己的理想,創(chuàng)造自己的人生價(jià)值。
回想起這三個(gè)月的實(shí)習(xí)時(shí)間,總感覺時(shí)間太短太短,好像什么都剛剛步入正軌,就已經(jīng)要結(jié)束了,從一開始的不知所措,道離別的依依不舍,又苦也有甜,但無論怎樣這些都將成為我的美好的回憶,更是我的人生的財(cái)富。
鋼廠的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
一、引言
1.目的意義
通過對寶鋼公司的實(shí)地實(shí)習(xí)認(rèn)識(shí),使我們對機(jī)械這個(gè)行業(yè)有了更深入地了解,讓自己更加清楚地認(rèn)識(shí)到機(jī)械到底是干什么的、工作情況怎么樣、發(fā)展前途怎樣以及我們要向哪方面去學(xué)習(xí)發(fā)展,熟悉具體的生產(chǎn)過程,經(jīng)過一次全面的感性認(rèn)識(shí)后加深了我們對所學(xué)課程知識(shí)的了解,使學(xué)習(xí)與實(shí)踐相結(jié)合。
2.實(shí)習(xí)安排
實(shí)習(xí)時(shí)間:6月18日至7月6日
實(shí)習(xí)地點(diǎn):包頭雪鹿啤酒廠,上海寶鋼集團(tuán)公司,校內(nèi)實(shí)習(xí)基地。
帶隊(duì)教師3.企業(yè)簡介
寶鋼一直是中國最大的鋼鐵生產(chǎn)企業(yè),在中國乃至世界都有很大的影響,同時(shí)也是中國經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略的一個(gè)重要組成部分。根據(jù)資料顯示其主要生產(chǎn)基地為寶山鋼鐵股份有限公司、寶鋼集團(tuán)上海第一鋼鐵有限公司、寶鋼集團(tuán)上海浦東鋼鐵有限公司、寶鋼集團(tuán)上海五鋼有限公司、寶鋼集團(tuán)上海梅山有限公司、寧波寶新不銹鋼有限公司等。寶鋼股份以其誠信、人才、創(chuàng)新、管理、技術(shù)諸方面綜合優(yōu)勢,奠定了在國際鋼鐵市場上世界級(jí)鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的地位!妒澜玟撹F業(yè)指南》評(píng)定寶鋼股份在世界鋼鐵行業(yè)的綜合競爭力為前三名,認(rèn)為也是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ匿撹F企業(yè)。 公司專業(yè)生產(chǎn)高技術(shù)含量、高附加值的鋼鐵產(chǎn)品。在汽車用鋼,造船用鋼,油、氣開采和輸送用鋼,家電用鋼,電工器材用鋼,鍋爐和壓力容器用鋼,食品、飲料等包裝用鋼,金屬制品用鋼,不銹鋼,特種材料用鋼以及高等級(jí)建筑用鋼等領(lǐng)域,寶鋼建有功能完善的電子商務(wù)平臺(tái),同時(shí)在上海、杭州、廣州、天津、青島、重慶、沈陽等地設(shè)立了現(xiàn)代化的鋼材加工中心,可以快速響應(yīng)用戶需求,為用戶提供全方位的增值服務(wù)。寶鋼股份在成為中國市場主要鋼材供應(yīng)商的同時(shí),產(chǎn)品出口日本、韓國、歐美四十多個(gè)國家和地區(qū)。隨著新一輪發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn),寶鋼正在加快一體化運(yùn)作的步伐,集中發(fā)展對市場影響大、在我國鋼鐵工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中需要戰(zhàn)略性投資、能與國際頂尖鋼鐵產(chǎn)品相抗衡的鋼鐵精品,全面提升鋼鐵業(yè)的綜合競爭力。
公司全部裝備技術(shù)建立在當(dāng)代鋼鐵冶煉、冷熱加工、液壓傳感、電子控制、計(jì)算機(jī)和信息通訊等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,具有大型化、連續(xù)化、自動(dòng)化的特點(diǎn)。通過引進(jìn)并對其不斷進(jìn)行技術(shù)改造,保持著世界最先進(jìn)的技術(shù)水平。
公司采用國際先進(jìn)的質(zhì)量管理,主要產(chǎn)品均獲得國際權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)可。通過BSI英國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)ISO9001認(rèn)證和復(fù)審,獲美國API會(huì)標(biāo)、日本JIS認(rèn)可證書,通過了通用、福特、克萊斯勒等世界三大著名汽車廠的QS 9000貫標(biāo)認(rèn)證,得到中國、法國、美國、英國、德國、挪威、意大利等七國船級(jí)社認(rèn)可。
公司具有雄厚的研發(fā)實(shí)力,從事新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新裝備的開發(fā)研制,為公司積聚了不竭的發(fā)展動(dòng)力。
公司重視環(huán)境保護(hù),追求可持續(xù)發(fā)展,在中國冶金行業(yè)第一家通過 ISO14001 環(huán)境貫標(biāo)認(rèn)證,堪稱世界上最美麗的鋼鐵企業(yè)。
寶鋼作為重工業(yè)龍頭企業(yè),其經(jīng)濟(jì)效益給上海帶來了活力,促進(jìn)了上海經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,在不斷地打造新興制造業(yè)基地的同時(shí),羅源海新城這里已經(jīng)在不知不覺地產(chǎn)生了一種寶鋼效應(yīng)。
而寶鋼不僅僅局限于鋼鐵的生產(chǎn),為了實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略,寶鋼還致力于發(fā)展煤化工業(yè),充分利用資源,降低了成本,同時(shí)也提高了經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。上海寶鋼化工有限公司是與寶鋼鋼鐵主業(yè)相配套發(fā)展的資源利用型產(chǎn)業(yè),是寶鋼戰(zhàn)略發(fā)展的重要組成部分。寶鋼化工以冶金化工產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售、科研為主營業(yè)務(wù),是寶鋼煤化工業(yè)的核心企業(yè),在與寶鋼鋼鐵主業(yè)配套發(fā)展的同時(shí),開拓高技術(shù)含量、高附加值下游煤化學(xué)品領(lǐng)域。寶鋼化工現(xiàn)擁有上海寶山、南京梅山及蘇州寶化炭黑有限公司三大生產(chǎn)基地,以及參股的山西太化寶源化工有限公司。在企業(yè)規(guī)模、經(jīng)濟(jì)實(shí)力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、產(chǎn)品質(zhì)量等方面,經(jīng)過20多年的建設(shè)和發(fā)展,寶鋼化工已成為國內(nèi)最大、競爭力最強(qiáng)的煤化工企業(yè)。作為寶鋼集團(tuán)多元板塊之一,在新的發(fā)展形勢下,寶鋼化工以“安全、環(huán)保、質(zhì)量、成本、效益、發(fā)展”的經(jīng)營理念,立足于焦化副產(chǎn)品綜合利用,跟隨鋼鐵業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)張和布局延伸,充分利用社會(huì)資源,走“做大產(chǎn)品規(guī)模、做強(qiáng)化工產(chǎn)品、謀求產(chǎn)業(yè)升級(jí)”的道路,實(shí)現(xiàn)規(guī)模和效益的同步增長,向著建設(shè)世界一流煤化工企業(yè)的目標(biāo)邁進(jìn)! 公司固定資產(chǎn)原值為68億,總資產(chǎn)為48億,具有28億立方米焦?fàn)t煤氣、75萬噸焦油、21.5萬噸粗苯的處理能力,焦油加工能力國際排名第五,國內(nèi)排名第一,具備發(fā)展成為世界級(jí)煤化工企業(yè)的規(guī)模優(yōu)勢。
二、校內(nèi)實(shí)習(xí)
6月18日,校內(nèi)實(shí)習(xí)動(dòng)員。老師給概括的講了實(shí)習(xí)內(nèi)容、實(shí)習(xí)安排、實(shí)習(xí)要求以及實(shí)習(xí)中的安全問題。
6月19日,去圖書館以及網(wǎng)上查閱有關(guān)實(shí)習(xí)的資料,了解即將進(jìn)行的實(shí)習(xí)企業(yè)情況,為實(shí)習(xí)做好準(zhǔn)備工作,以便更好地完成實(shí)習(xí)。
6月20日,了解了學(xué)校的一條自動(dòng)化電線生產(chǎn)線,進(jìn)一步了解了測控技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用,并且還進(jìn)行了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)。
6月21日,學(xué)習(xí)了如何用變頻器精確控制水箱的液位。
6月22日,今天我們來到了校內(nèi)PLC實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)變頻器的使用,并利用變頻器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)的控制。
三、校外實(shí)習(xí)
在7月1日到6日,我們來到了上海,一個(gè)繁華美麗的城市,我們的實(shí)習(xí)地點(diǎn)在上海寶鋼集團(tuán)公司,主要地點(diǎn)在寶鋼旗下的寶鋼不銹鋼公司和寶鋼教育基地。
在寶鋼的教育基地,我們聽了很多寶鋼工程師給我們進(jìn)行的講座,講述了很多在學(xué)校里面學(xué)習(xí)不到的知識(shí),并且讓我們了解到了我們平時(shí)所學(xué)習(xí)的`知識(shí)在企業(yè)的生產(chǎn)過程中的作用和地位。
他們主要講述了高爐煉鐵生產(chǎn)控制的本質(zhì)和工藝流程,并且詳細(xì)的介紹了高爐煉鐵過程中的各種控制系統(tǒng)和先進(jìn)技術(shù)。
高爐煉鐵的實(shí)質(zhì)在于用焦炭做燃料和還原劑,在高溫下,將鐵礦石或含鐵原料中的鐵,從氧化物或礦物狀態(tài)還原為液態(tài)生鐵。因此,高爐煉鐵的本質(zhì)是鐵的還原過程。高爐生產(chǎn)的產(chǎn)品是生鐵,副產(chǎn)品是爐渣 、高爐煤氣和爐塵灰。
高爐煉鐵主要有五大系統(tǒng):送風(fēng)系統(tǒng)、渣處理系統(tǒng)、噴吹系統(tǒng)、煤氣系統(tǒng)還有上料系統(tǒng)。
高爐煉鐵的生產(chǎn)工藝如下圖所示
焦炭石灰石硅石鐵礦石球團(tuán)礦燒結(jié)礦除塵器洗滌塔文氏管脫水器凈煤氣
在高爐煉鐵過程中,高爐自動(dòng)化起到了非常重要的作用高爐自動(dòng)化過程主要包含高爐本體控制、上料和爐頂控制、熱風(fēng)爐控制,以及除塵系統(tǒng)控制等。
高爐自動(dòng)化的目的,主要是保證高爐操作的四個(gè)主要問題:
。1)正確配料并以一定的順序及時(shí)裝入爐內(nèi);
。2)控制爐料均勻下降;
。3)調(diào)節(jié)爐料分布及保持其與熱煤氣流的良好接觸;
。4)保持高爐整體有合適的熱狀態(tài)。
高爐自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括儀表檢測及控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和過程及管理用計(jì)算機(jī)。儀表控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)通常由DCS或PLC完成。
高爐采用美國西屋公司的WDPF II Plus分布式控制系統(tǒng)(DCS)進(jìn)行自動(dòng)化控制。該控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):
(1) 通用性強(qiáng),開放性好,能兼容不同制造商的自動(dòng)化設(shè)備(如AB公司PLC,遵從FF協(xié)議的智能儀表等);并能通過TCP/IP協(xié)議與管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。
(2) 控制系統(tǒng)所特有的分布式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu),減少了集中式數(shù)據(jù)庫所帶來的風(fēng)險(xiǎn),使用戶能很容易地訪問數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫中的每一點(diǎn)包含了該點(diǎn)的全部信息,只要該點(diǎn)在數(shù)據(jù)庫中定義,整個(gè)系統(tǒng)均可訪問它。
(3) 與采用PLC+DCS結(jié)構(gòu)形式的控制系統(tǒng)相比較,控制系統(tǒng)的分布式結(jié)構(gòu)克服了
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